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四川省青少年机器人创新实践活动
机器人足球比赛规则

本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份,而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程,但对机器人足球的正常发展是有益的。

、宽1820mm。球场区长1220mm、宽1830 mm,球场四周有宽度为300mm的白色界边,如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。
。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘,也应平坦。
图1 比赛场地(mm)
。场地可放在桌上或地板上。
,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平,为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏,以防止足球从球门后方滚入。
,图2中用白色表示,但在场地纸上并未标记。它们是沿绿色区域边界连接罚球区顶角的两条直线。
图2 发球区
。比赛组织者将尽力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如地板下的布线和金属物体)。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
~80mm的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球,er RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄,参赛队必须控制机器人的动力,。

,禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人,违者取消比赛资格。
图3 控球区示意图
。只要有可能,也允许以上器材混用。
,。
,控球区的深度不得超过
30mm,如图3所示。
、搭建与程序编写都应由参赛队员自己完成。使用商业成品足球机器人参赛的前提是学生已经对其做出相当大的修改。必须提供证据(例如日志),证明机器人是由学生构造和编程完成的。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须证明他们对程序完全理解。
(非商品),必须提供充分的文件,证明开发工作全部是由学生完成的。最好使用日志形式描述所有的设计、开发和构建过程。
、螺钉等永久固定。
,以便识别同属一个参赛队的机器人。
、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光传感器。
,进攻机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚以暂停出赛,并当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下,可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球,将被取消比赛资格。
,它必须能朝各个方向移动,特别是以前冲方式运动。守门员应具备前行到离球门450mm的发球区去拦截球的能力,以及不需转弯即可向前移动的能力。如果守门员对来球没有任何反应,将被视为“损坏的机器人”。
提示:不允许守门员先做出侧向移动,再向前移动。
,表示它的动力过大,并有损坏其它机器人的意图。这个机器人不是按公平竞争的理念搭建的,裁判有权停止此机器人参赛。

。学生必须是2009年6月在校的学生。不能跨组别组队。
,教练不得进入赛场。
,不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前,参赛队应指派一名队员担当队长(操作手),在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责启动、拿走、移动、重新放置机器人。
,所有活动及行为必须遵循规则,服从赛场工作人员的指示。


本届机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛:小组循环赛。
复赛:淘汰赛,决