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2021年雅马哈机械手ERCX使用说明.ppt


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文档列表 文档介绍
纲 要
YAMAHA机器人系统结构及接线方式;
YAMAHA机器人的软件应用;
YAMAHA机器人的编程语言;
程序例子。
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
1
YAMAHA机器人系统结构图
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
2
YAMAHA控制器接线图
左图为最简洁的接线方式。 电源端部分也有接AC220V的,请按要求接入;如需实现其它功能,可把对应的I/O点接上。
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
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控制器接线图
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
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YAMAHA单轴、双轴和三轴机器人使用的软件
POPCOM
本公司的光牒里都有POPCOM的英语和日语版的安装文件,无须注册可直接安装。
打开POPCOM后,有三个选择。
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
5
选择“Connect Robot Controller”后,进入下面窗口选择通讯口。
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
6
主页面
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
7
按“GO”执行动作。
手动页面
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
8
系统操作
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
9
I/O监控
效用设置
监控
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
10

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  • 时间2020-12-07