SAURER400织机电子送经驱动控制系统研究.pdf

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㈣删川删舢川删册学位论文的主要创新点⋯啊将狿控制方法应用到织机的张力控制系统,使织机经纱张一、本课题在对谢狗治龊驮硕治龅幕∩希送经系统进行了改造。首次提出了单后梁系统建模的理论,对改进后的电子送经系统进行了分析和建模仿真。二、力的时变、非线性特点得到了很好的控制。
摘要在研究中,做了以下工作:首先对织机的五大运动和影响张力的各种因素进纺织工业是我国的支柱产业之一,它关系到国计民生,在国民经济中占有举足轻重的地位。在织造过程中,因受到开口、打纬、卷取、织轴直径变化以及后梁摆动等扰动因素的影响,经纱张力的实际变化情况非常复杂。由于剑杆织机的转速不断提高,传统的机械式送经和卷取装置己经无法满足实际生产的要求。所以,高性能电子送经和电子卷取装置的研发成为了我国剑杆织机生产企业所面临的一个重要课题。行了分析,对送经系统进行了机构分析和运动分析,并推导系统数学模型,在此基础上对送经系统进行了改进。其次,对整个系统的硬件进行了设计和安装。在原送经系统基础上将机械式送经系统断开,加入步进电机和一级减速机构,同时加入控制器、驱动器、传感器、信号放大器等,将原机械式送经改为电子式。然后,应用中的进行控制算法的仿真分析。常规的刂撇呗运惴ḿ虻ァ⒙嘲粜院煤涂煽啃愿撸捎谥低炒在着非线性和不确定性,所以使用常规的刂撇问ǚ椒ú荒艽锏胶芎的控制效果。针对在织机控制中存在的控制问题,必须采用智能控制策略来达到更好的控制效果,以适应高档织机的需要。因此,在此基础上又对模糊控制和模糊哉ǹ刂平辛搜芯俊最后在仿真分析的基础上进行了实验,得出了比较好的控制效果。关键词:剑杆织机,电子送经,模糊一琈/仿真
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目录国内外剑杆织机发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..崮P偷慕ⅰ第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.籌言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电子送经卷取的发展及趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电子送经卷取的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电子送经卷取的趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。国内外电子送经卷取的应用现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的提出及其研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文的研究目的和主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章织机送经机构工作原理及运动分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..织物概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.织机五大运动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.送经机构运动分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯送经织轴直径检测部分参数确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.送经机构经纱张力检测部分参数确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯棘轮齿数和织轴直径的函数关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。影响送经的冈素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯开口高度对送经的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〗帷第三章送经系统的驱动控制与仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.送经系统的改进设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯送经电机的参数选用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电机功率的要