磁流变阻尼器减振系统半主动控制方法研究.pdf

中国民用航空学院
硕士学位论文
磁流变阻尼器减振系统半主动控制方法的研究
姓名:王立克
申请学位级别:硕士
专业:飞行器设计
指导教师:贺利;祝世兴
20060220
重?梢圆淖枘崃ΑC拦鶱懈笱У腄蛃蕖農等绪论器全长诖懦∏蚰谟行У牧魈辶拷鑫.,用于产生磁场的电力功耗为兔拦鶱笱У腟在年设计并制造了长行程的拇发现,P椭皇视糜谛∽枘崆樾危帕鞅湟杭跽衿髟诘推凳毙Ч芎谩眏。⒋帕鞅渥枘崞骷跽穹⒄估泛拖肿建晓,孟光等人分析了磁流变液减振器的四种非线性模型,即Ⅸ竽P停窍咝运磁流变液辧虺芃槭且恢中滦偷闹悄懿牧稀K哂辛好的动力学稳定性和温度稳定性,其流变特性不受制造及使用过程中杂质的影响,因此在许多领域得到广泛的应用。由磁流变液制成的阻尼器结构简单、响应速度快、耐久性能好、阻尼力大且连续可调,是一种典型的可控流体阻尼器,适用于作为结构振动控制发展最快的领域是用于汽车、飞机、结构减振中的阻尼器。夥⒄估泛拖肿美国的公司在磁流变液的研制和应用上处于国际领先地位。他们研制的磁流变液及各种装置已应用于商业生产中。公司在年的第五届国际电流变液、磁流变液及其相关技术研讨会上,展示了一种应用磁流变液生产的卡车座位减振器,减振U庵执帕鞅湟杭跽衿骺梢灾苯哟嫫胀ḿ跽衿鳎箍ǔ底坏恼穹跣サ大大减小了卡车司机在矿山等崎岖道路上驾车的危险川。由于磁流变液制成的减振器可以在一~娴幕肪诚鹿ぷ鳎沂茉又实挠跋毂较小,适合应用于土木工程结构,因此在土木工程界也受到了高度重视。公司的流变液减振器。这个减振器在速度为蛄俚氖笨蹋畲笞枘崃妥钚∽枘崃χ瓤傻倍左右,并且此减振器耗电很小,最大功率仅为Mü%。他们还设计了一种用于建筑物及桥梁地震保护的磁流变减振器,。他们设计了一种固定阻尼孔磁流变液减振器,由的直流电压供给牡缌饔糜诓懦。刹的阻尼力【俊∞固岢隽艘恢指慕腂模型,通过对它的分析,结果表明,这个减振片的振动控制,提高了其稳定性诜⒄估泛拖肿在我国,对磁流变液的研究起步较晚。在磁流变渡减振器方面,上海交通大学的汪粘性模型,=匝榻峁屠砺壑到斜冉发现,鷄P椭皇视糜谛∽枘崆樾危帕鞅湟杭跽衿髟诘推凳毙Ч芎谩眏。及车辆悬架系统振动控制的作动器。磁流变液作为一种智能材料,目前应用与研究晟多、器能很好地满足地震保护的要求。美国宾夕法尼亚州立大学的髍麲鷍将磁流变减振器用于直升机水平旋翼叶中国民用航空学院颈宦畚
第一章磁流变液的流变特性磁流交渡的组戒磁流变液的流变特性磁滚变滚懿豳相秘分一般是蹙毒裹镶葶鞋磁纯强疫蛇铁磁性缨微颗粒。颗粒遴零呈球采用。硅油是有机硅化含物,具肖优越的温度稳定性、化学稳定性、无毒、粘度稳定可由于磁流变波中磁性细微颗粒的密度远大于裁液的密度,所以磁性颗粒在载淑中会磁流变液从目前带腹ひ绽挫啵饕S扇霾糠肿槌桑好稚⒅士帕#夭ê捅磙净髋剂。如图所示。状或接近球状,颗粒尺寸在嗽.“。较常采用的有:羰基铁粉或铁钴台金颗粒嚣。磁流变液的蒸液通常采用性族稳定韵油类,常用的脊硅油和矿物油。其中硅油常被调等性质,非常适合作为载液。发生聚集和沉降现象。为了避免上述蠲题,使磁饿颗粒巍藏液中髓够均匀分布,通过翔入表面活性剂可以得到解决。表黼活性剂的作用类似乳化作用,把弥散质颗粒和栽液连接起来。磁流变液在零磁场的祭件下,颗粒在基液中的分布怒杂乱无帮的。如图所示。弥质颗粒载液图籰磁流变液的组成表图卜薮懦√跫碌目帕7植中阁民用航空学院硕士学位论文卜弥散威颗粒槐砻婊钚约一载蔽