plc与施耐德变频器通讯操作手册.doc

矩形PLC与施耐德变频器通讯案例
施耐德变频器的通讯参数设置
变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU协议。
变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】
F800
波特率
设置为【0】波特率：9600
F801
校验位
设置为【0】校验位：无校验【NON】
F802
本机地址
设置为【1】通讯站地址：1
F803
通讯超时
设置为【0】禁用
F829
通信协议选择
设置为【1】ModbusRTU协议
F851
发送通讯故障时操作
设置为【1】无【继续运行】
F870
运行控制命令
设置为【1】命令1
F871
频率控制命令
设置为【3】频率命令
1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和两个一起写。
FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。
FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。
通信编号（变频器部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。
PLC与变频器通讯的线连接
1、32点以下PLC与从站设备通讯连接；
PLC端
485+
——
RJ45引脚 5 高电平信号
变频器接线端子
485-
——
RJ45引脚 4 低电平信号
2、32点以上PLC与从站设备通讯连接：
PLC端（串口2）
COM2（九芯母头）2脚
——
RJ45引脚 5 高电平信号
变频器接线端子
COM2（九芯母头）3脚
——
RJ45引脚 4 低电平信号
案例程序：矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图
PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置
功能：设置PLC 1#485与 变频器通讯参数，动作过程如下：
S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。
S2： 设置参数需与从站设备一致。
    41001 【1】 变频器站地址为 1
    41002 【3】 变频器波特率：9600
    41003 【2】 变频器校验：无校验
    41004 【2】 变频器停止位：1位停止位
S3：SADDR设置PLC通讯串口;
     #1为RS232通讯串口1；COM1
     #2为1#RS485通讯串口2；COM2
     #3为2#RS485通讯串口3；COM2
     #4为3#RS485通讯串口4；COM2
通过通讯控制变频运行\停止
功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下：
S1： 触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】
S2： 触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。    【正转信号