2020年项目25汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统.ppt

主要内容
1. ABS的基本组成和工作原理
2. 车轮转速传感器
3. 电子控制单元
4. 制动压力调节器
5. ABS的故障诊断
6. 驱动防滑（ASR）系统
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一、制动时车轮受力分析
1. 地面制动力FB
2. 制动器制动力Fμ
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3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系
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二、制动性能与防抱死
评价制动性能的指标：
制动效能
制动方向稳定性
1. 制动效能
指制动距离、制动时间和制动减速度。
地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S
S=(v-ωr)/v ×100%
其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度）
ω ——车轮旋转角速度
r ——车轮滚动半径
S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。
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S=0，纯滚动
S=1，抱死脱滑
0<S<1，边滚边滑
2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。
侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率
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3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系
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三、防抱死制动系统功用
防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System)
功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。
四、ABS的应用
1950年ABS首先用于飞机。
目前，德国博士（***）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。
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一、ABS的组成
ABS的基本组成和工作原理











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ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。
ABS的基本组成和工作原理
组成元件
功用
传感器
车速传感器
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
轮速传感器
检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
减速度传感器（G传感器）
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统
执行器
制动压力
调节器
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低
ABS警告灯
ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码
ECU
接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
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二、ABS工作原理
先观看录像。
ABS的基本组成和工作原理
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