日语能力考试考前对策1、2级语法要点解析.pdf.pdf

1 第六章控制系统补偿与综合串联补偿和反馈补偿?分析法?综合法系统的固有特性一种补偿装置分析和经验验证性能指标选择参数系统的固有特性期望开环系统特性系统的性能指标确定补偿装置的结构和参数 2 频率响应法串联补偿(校正) ?一般而言,当控制系统的开环增益增大到满足其静态性能所要求的数值时,系统有可能不稳定,或者即使能稳定,其动态性能一般也不会理想。在这种情况下,需在系统的前向通路中增加超前补偿装置,以实现在开环增益不变的前题下,系统的动态性能亦能满足设计的要求。?中频段的幅频特性的斜率为-20dB/dec ,并具有较宽的频带,这一要求是为了系统具有满意的动态性能; ?高频段要求幅值迅速衰减,以较少噪声的影响。?低频段的增益满足稳态精度的要求; ?频率法对系统进行校正的基本思路是: 通过所加校正装置, 改变系统开环频率特性的形状,即要求校正后系统的开环频率特性具有如下特点: 3 1、超前补偿装置 ru cu RC超前补偿网络假设该网络输入信号源的内阻为零,输出端的负载阻抗为无穷大,则超前补偿网络的其传递函数为: SC R R RsGsU sU cr c???? 1 2 21 1 )()( )(CSR RR R 1 12 21??? CS RRRR CS RR 2112 12)1(????) /()( ) /()1( 212121 2112RR CS RRRR RR CS RR?????? 2 21R RRa ??分度系数 21 21RR CRRT??时间常数 CR aT 1?' 1 1 ( )1 c aTs G s a Ts ??? 串联超前补偿 1?a 4 21 21RR CRRT??时间常数: 2 21R RRa ??分度系数: CR aT 1?' 1 1 ( )1 c aTs G s a Ts ???说明: (1)采用无源超前网络进行串联校正时,整个系统的开环增益要下降 a因此需要提高放大器增益加以补偿。'1 ( ) ( ) aTs G s aG s Ts ?? ??倍。 ru cu 带有隔离放大器的无源超前校正网络此时的传递函数: 5 (3)的幅频和相频特性 2 2 ( 1) ( ) arctan 1 c a T arctgaT arctgT aT ?? ? ????? ??? 1 ( )1 c aTs G s Ts ???( ) c G s 画出对数频率特性如图 所示。显然,超前网络对频率在 T aT 11至输出信号相角比输入信号相角超前,超前网络的名称由此而得。之间的输入信号有明显的微分作用,在该频率范围内奈氏曲线参见 P145, 图 (b) T 1 =? T>T 2 =T 2 2)(1 lg 20 )(1 lg 20 )( lg 20????T T jG C????6 10 - 2 10 - 1 10 0 10 1 0 5 10 15 20 10 - 2 10 - 1 10 0 10 1 0 10 20 30 40 50 60 aT 1T 1 20dB/dec 超前补偿网络对数极坐标图 7 ???? arctgT arctgaT c??)( 2)(1 )1(??Ta Ta arctg ???1 1 arcsin 2 1?????a aa a arctg m? 1?aa2 1?a () 在最大超前角频率处 m?具有最大超前角 m? m?正好处于频率 aT 1与 T 1的几何中心 T aT 11与?的几何中心 m? aT m1??最大超前角频率: m ma?? sin 1 sin 1????求导 8 10 - 2 10 - 1 10 0 10 1 0 5 10 15 20 10 - 2 10 - 1 10 0 10 1 0 10 20 30 40 50 601, 10??Ta 20dB/dec aT 1T 1m? a lg20 a lg10 m?9 2 2 2 2)(1 )(1 lg20 )(1 lg20 )(1 lg20 )( m m m m mc T aT T aT L????????????a T m1 22??aa lg 10 lg 20?? aaL mc lg 10 lg 20 )(?????? ma?但不能取得太大(为了保证较高的信噪比), 一般不超过 20 这种超前校正网络的最大相位超前角一般不大于? 65 1 1 arcsin 2 1?????a aa a arctg m?如果需要大于? 65 串联来实现,并在所串联的两个网络之间加一隔离放大器,以消除它们之间的负载效应。的相位超前角,则要在两个