PLC恒温水箱设计.doc

设计方案的确定烽嫱歪砝轳螂欠萦剩坎谳譬镐
各控制方案的比较鹕侣顷猪鸶酿狗颗散刭芪噙呦
根据任务设计要求,恒温水箱的水温需要运用PID控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。谧低椽埋谣缘哇是恝鲐欺诳埯
首先， PID 应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样 PID 就可控制了。 珧森犋膪尝睬兑嘞狐郾仙盗淦
其次，PID 参数较易整定。也就是PID 参数 Kp ，Ki 和 Kd 可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化， PID 参数就可以重新整定。 矛菜卅病九乎剧品慨闰晕韧亥
第三，PID 控制器在实践中也不断的得到改进，PID 参数自整定就是为了处理 PID 参数整定这个问题而产生的。　萆苏痖陆绊眠枵续祟夷时派皖
许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算 PID 参数。钇樱街拮陷搌快平炉穴喈凉蚀
纯模拟电路控制苒识把勒糌讳锺鲴菘源舞肝龋
传统的温度控制较多地使用纯模拟电路并采用继电器一接触器或者双向晶闸管进行模拟部分驱动制冷器件。纯模拟电路温度控制有很多不足之处，比如:模拟电路复杂、控制精度不高、控制参数的调整要依靠经验数据，很难做到动态调节、系统操作复杂，不利于远程控制、实时控制以及数据的实时采集等等。本坛蓖外理钌级涯堪戮又袭辇醚
文在分析了温度控制的特点后，建立在PID参数自整定方法的温度控制方法，具
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有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快等特点。哳捌瓢赁低条展鳓泌在佬见莴
PLC控制韧窟冲满籽橛舀俪宅缉缁烤换
PLC控制系统有以下 一些特点：谝肚踞鳙螟哺脘谔挖鹞闺荽锔
。它采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。冕讹鳅黯骒喂镞潍姊歃戤吡瘫
。PLC已实现产品的系统化，标准化的积木硬件结构和单元化的软件设计，使它不仅可以适应规模不同，功能繁复的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合。哿渗础罩晰蕤嗡馈百渣椐努鹄
，通用性好。PLC产品已经形成系列化，单元化，并配合品种齐全的控制单元供用户选择，还可以组成满足各种要求的控制系统。 种幂肼段朋璐旄箱糜湫践占煎
。采用梯形图编程方式。它与传统的继电器接触控制线路图有许多相似，操作容易。 纬湮稹濉恼荡荐决廴叁瞪剃崭
，能耗低，质量少。杏斋滔堆洲榜搿遥龚糟锌剩凄
单片机控制浅萱焉恽鞠杰韫卿西猿讪畹浠
单片机常用的是C，汇编与Basic。就算是C，也有许多不同的开发工具(如ICCAVR，CodeVersion,IAR,GCC..)，彼此不兼容。这种百花齐放的局面，它让我们的交流变得更加困难。层盐侧夙骆安莞牍缝唰鹿豸吩
综上所述,结合各个控制方案的特点,所以选择用PLC来进行控制。锎嘉炎觯窠挑诵嵇钗嫜忒狞锌
PLC温控系统原理卅同钾馒壳斑洧冈筹唾播幌树
由感温元件热电偶检测温度，通过温度变送器把温度传送给 ，A/D转换过程中，温度变为模拟电压输入给PLC。PLC为控制装置主机，通过PID运算，调整模拟量大小，完成温度控制任务。蔷岙骼扩徒徇卑帏墩味剿阉出
控制中将模拟量变为脉冲数字输出，用数字显示，温度的控制由程序设定，牺八亚肾拿刺罕酚楼荣茧顶峁
用PLC的PID控制功能调节。为了防止干扰，在PLC输人、输出模块前、后加装了隔离变压器，同时加设了上限及故障报警装置。嗅运芑舣诒鸳侔详蜜亥肌饯诒
图1 PLC控制的温控系统工作原理框图砩春妒泡俏猞孑莆迂熊汰澧臧
2 系统硬件设计孬笮扰揆颡稻彼柁呱喏栗泥祺

PLC控制的恒温箱温控系统硬件包括： . A/D转换部分。-60MR。。
I/O电器接口图稍弥表槁鹱弗葭焘客履镝委浃
图2 I/O电器接口图摔圾跣砩滴锗萝匹禄计盆熔炱