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装载机反转连杆机构工作装置的设计【下载后带word+CAD全套制图】.rar


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ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计
../CAD图纸
../../铲斗结构图.dwg [85.61 KB] 查看图纸
../../机构运动轨迹简图.dwg [33.77 KB] 查看图纸
../../工作装置装配图.dwg [101.77 KB] 查看图纸
../ZL40参数.doc [44 KB]
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文档介绍
工程机械学课程设计
设计题目:ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计
设计者:
学校名称:
班级:
指导老师:
目录
课程设计题目------------------------------------------------1
铲斗设计------------------------------------------------------2
铲斗的构造-----------------------------------------------3
铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4
斗容计算--------------------------------------------------7
三、动臂设计------------------------------------------------------8
1、动臂长度-----------------------------------------------------8
2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9
四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10
1、斗四连杆设计---------------------------------------------11
2、运动学和动力学分析------------------------------------12
2、程序代码---------------------------------------------------16
3、程序运行结果---------------------------------------------17
5、ZL40装载机参数-----------------------------------------20
6、转斗缸四连杆设计---------------------------------20
心得体会-------------------------------------------------21
参考文献-------------------------------------------------21
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ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计
1 装载机工作装置介绍
装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成,用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机,一般还常配有可以更换的工作装置,以适应多种作业的需要。
装载机工作装置应满足如下要求:
,即要满足铲掘、装载的要求;
,并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料;
,工作装置结构简单,自重轻、受力合理、强度高;
,确保工作安全,视野良好,操作简单和维修方便。
原始的装载机工作装置如图1—1所示,铲斗与动臂固定,若转斗液压缸不动,当动臂提升时,铲斗和动臂一起绕着定点转动,斗的倾角随着动臂转角的增大而增大,使斗中物料撒落,为使物料不撒落,要求动臂举升时,铲斗应相对动臂向前倾,以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾,实现铲斗接***移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。
图1—2所示,为一个由机架、动臂拉杆和框架(斗)组成的工作装置连杆机构,动臂和拉杆的一端与车架铰接,另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时,动臂与机架的夹角α改变,引起框架和动臂的夹角ß改变,由于斗装在框架上,故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时,斗在空间的运动,可以为斗跟随动臂一起绕定
点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。
若动臂转角△α(即斗的牵连运动),通过连杆机构使框架(斗)相对于动臂转动△ß(斗的相对运动),则斗在空间的实际转角为:
△γ=△α+△ß
若△α≈-△ß,则△γ≈0,即使动臂在举升时,斗在空间基本上无转角变化。
2 铲斗的设计
铲斗的介绍
铲斗是铲装物料的工具,它的斗型与结构是否合理,直接影响装载机的生产率,在设计工作装置连杆之前,首先要确定铲斗的几何形状和尺寸,因为
它与连杆机构的设计有密切的关系。
设计铲斗首先要具有

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  • 时间2014-06-21