毕业设计论文--自动化立体仓库的机械设计.doc

哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计 1 目录第1章绪论...................................................................... 1 节研究的背景与内容.................................................................... 1 概述..................................................................................................... 1 节设计的目的和意义.................................................................... 2 节设计的内容及要求.................................................................... 3 节设计参数.................................................................................... 4 第2章总体设计方案的确定............................................. 5 .................................................... 6 ................................................. 6 ................................................. 7 ................................................................. 7 ................................................................. 7 .................................................................... 9 .................................................................. 10 第3章堆垛机起升机构的设计....................................... 12 节起升机构的总体选型.............................................................. 12 节卷筒的设计.............................................................................. 16 卷筒部件计算............................................................................... 16 齿轮连接盘的计算....................................................................... 21 第4章堆垛机货叉的设计............................................... 24 ...................................................... 24 、齿条的计算.................................................. 24 、链条的设计计算.......................................... 28 节堆垛机货叉静态挠度计算.................................................... 30 第5章总结........................................................