下载此文档

控制系统的稳定性分析.doc

文档分类：论文 | 页数：约5页举报非法文档有奖

1/5

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/5 下载此文档

文档列表 文档介绍

实验题目控制系统的稳定性分析
一、实验目的
。
。
二、实验仪器
-AT-II型自动控制系统实验箱一台

三、系统模拟电路图
系统模拟电路图如图3-1
图3-1 系统模拟电路图
R3=0～500K; C=1mf或C=0、1mf两种情况。
四、实验报告
,求出系统的传递函数表达式。
G(S)=10KS(0、1S+1)(TS+1)
K=R3/100K,T=CuF/10
。
。
,确定此时R3的值,并记录响应曲线。
系统响应曲线
实验曲线
Matlab (或EWB)仿真
C=1uf
R3=100K
= C=1UF
临界
稳定
(理论值R3= 200K)
C=1UF
临界
稳定
(实测值R3= 220K)
C=1UF
C=0、1uf
R3
=100K
C=
0、1UF
临界
稳定
(理论
值R3=
1100
K)
C=0、1UF
临界稳定
(实测值R3=
1110K )
C=
0、1UF
实验与仿真结果
、EWB或Simulink实验,并进行实验曲线对比,分析实验箱的实验曲线与仿真曲线差异的原因。
对比:
实验曲线中R3取实验值时更接近等幅振荡,而MATLAB仿真时R3取理论值更接近等幅振荡。
原因:
MATLAB仿真没有误差,而实验时存在误差。
,并与理论值及其仿真结果进行比较
(1)当C=1uf,R3=200K(理论值)时,临界稳态增益K=2,

控制系统的稳定性分析来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.