自动导引小车(AGV)系统的设计.doc

专业资料参考首选目录摘要……………………………………………………………………………… ABSTRACT …………………………………………………………………………目录………………………………………………………………………………第1章绪论……………………………………………………………………… …………………………………………………………………… 国外研究状况…………………………………………………… 国内发展情况…………………………………………………… AGV 系统技术研究方向………………………………………… 系统的构成与 AGV 的结构………………………………………… AGV 系统的构成…………………………………………………… AGV 的结构………………………………………………………… 导航系统…………………………………………………………… 固定路线方式…………………………………………………… ………………………………………………………… …………………………………………………………………第2章AGV 的总体设计…………………………………………………………… ………………………………………………………………… …………………………………………………………… …………………………………………………………… 红外传感器寻迹原理…………………………………………… 红外寻迹方案选择……………………………………………… 具体设计与实现………………………………………………… 超声波传感器避障原理………………………………………… 超声波测距模块实物图片……………………………………… 超声波模块具体功能简介……………………………………… 规格参数………………………………………………………… …………………………………………………………………第3章AGV 机械结构和驱动转向系统的设计…………………………………… 机械结构的设计……………………………………………… 车体尺寸结构设计……………………………………………… 驱动方式的选择和车轮的选择……………………………… 传感器的布置………………………………………………… ……………………………………… 电机的选择……………………………………………………… 行走系统的驱动装置………………………………………… AGV 行驶阻力的计算………………………………………… 主减速比的选择………………………………………………专业资料参考首选 电源部分选择……………………………………………………… 本章小节………………………………………………………………第4章控制系统与行走策略………………………………………………… 控制系统………………………………………………………………… 驱动芯片模块……………………………………………………… 电源模块…………………………………………………………… 光电耦合器………………………………………………………… 电路的设计………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………… ……………………………………………………………… 直线路径行走…………………………………………………… 特殊路径的行走…………………………………………………… 左转弯……………………………………………………………… 右转弯……………………………………………………………… 停车………………………………………………………………第5章总结与展望…………………………………………………………… 研究展望……………………………………………………………… 全文总结………………………………………………………………专业资料参考首选摘要: 随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用, AGV(Automatic Guided Vehi