MB3480学习心得.docx

一、基础知识：
1、 什么是Modbus
Modbus是由Modicon （现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的, 是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
2、 主--从结构：
主设备查询
查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。 数据段包含了
从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存 器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息： 从何寄存器开始读 及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的 方法。
从设备回应
如果从设备产生正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功 能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据： 像寄存器值或状态。如果有错 误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的， 同时数据段包含了描
述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
每个MODBU帧都包括地址域 功能域 数据域 错误检测域
3、Modbus的三种通信协议：
Modbus协议分为三种通信方式：ModbusRTU ModbusASCII以及ModbusTCP
首先，Modbus TCP的通信格式和 Modbus RTU非常相似，唯一的差别只是 Modbus RTU最后带两个字节的 CR（校验，而Modbus TCP没有。
其次，Modbus ASCII的通信格式与Modbus RTU其实“神合貌离”，就是把 ModbusRTU的每一个字节（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分为两个 字节，并以ASCII码的方式表现出来（32 37），再给命令帧分别加上起始符和结 束符便可以，当然 ModbusRTU和ModbusASCII的校验的方式不同，这里暂不详 述，所以同一条命令用 ModbusRTU方式和ModbusASCII方式表现出来，虽然在 命令长度的上有很大的区别，但其实际表达的意思却是一样。
地址
贞能
代码
数据
数量
数摇1
44!
数据n
URC低 字节
CRC高
字节
地址域明議域
4、RTU方式:
错误检测域
帧定界：MODBURTU方式下，每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不 能超过倍 字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了倍的字符传输时间，规 约就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。
备注：NPort与MGate产品的区别就在于，MGate在每帧报文的之后，增加 了倍的字符传输时间，而
NPort则没有。
5、ASCII 方式:
:地址
功能
代們
数量
数振1
数抿nLRC低宝节
月匚言字节”车
换行
地址域功能域
错误检测域
帧定界：
“：”帧起始 “CR LF' 帧结束
ASCII方式用两个ASCII字符表示一个8位数据，比如16进制的3A用字 符“3”和字符“ A”表示。
& Modbus TCP
Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据 3个部分:
Modbus TCP/IP PDU
O
PDU
图6 Modtxjs TCP数据桢格式
MBAP艮文头（MBAP ModbusApplication Protocol ，Modbus应用协议） 分4个域，共7个字节：
表3 MBAP报文头
域
长度（B）
描述
客户端
服务器端
传输标志
2
标志某个 Mo±us询问 /应答的传输
由客户端生成
应答时复制该值
协议标志
2
0=Modtw 协议
J=UNI-TE 协议
由客户端生成
应答时复制该值
长度
2
后续字节计数
由客户端生成
应答时由服务器 端重新生成
单元标志
1
定义達续于
目的其他设备
由客户端生成
应答时复制该值
自注：这里的客户端、服务器端是指 TCP的Client、Server端
二、MGate说明：
1、通信模式
1） MGate配置文件中:
RTU Slave
RTU Master
ASCII Slave
ASCII Master
Modbus采用主从结构，只有两种模式： Master和Slave
RTU/ASCII Slave : PC作为 Master 主，装置作为 Slave 从； RTU/ASCII Master : PC作为 Slave 从，装置作为 Master 主;
RTU与 ASCII 的区别：
a）校验：
RTU CRC（循环冗长校验）；
ASCII: LRC（纵向冗长校验）；
校验码用于检查信息的完整性；
b）消息格式不同：
RTU消息中每个字节（8Bit ）包含2