MB3480学习心得.doc

一、基础知识:
1、什么是Modbus?
Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
2、主--从结构:
主设备查询
查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
从设备回应
如果从设备产生正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:像寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
每个MODBUS帧都包括地址域  功能域  数据域 错误检测域
3、Modbus的三种通信协议:
Modbus协议分为三种通信方式:Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。
首先,Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU非常相似,唯一的差别只是Modbus RTU最后带两个字节的CRC校验,而Modbus TCP没有。
其次,Modbus ASCII的通信格式与Modbus RTU其实“神合貌离”,就是把Modbus RTU的每一个字节(例如:27H)高四位(2)和低四位(7)拆分为两个字节,并以ASCII码的方式表现出来(32 37),再给命令帧分别加上起始符和结束符便可以,当然Modbus RTU和Modbus ASCII的校验的方式不同,这里暂不详述,所以同一条命令用Modbus RTU方式和Modbus ASCII方式表现出来,虽然在命令长度的上有很大的区别,但其实际表达的意思却是一样。
4、RTU方式:
帧定界 :MODBUS RTU方式下,。,规约就认为一帧数据已经接收,新的一帧数据传输开始。
备注:NPort与MGate产品的区别就在于,MGate在每帧报文的之后,,而NPort则没有。
5、ASCII方式:
帧定界:
“:”帧起始   “CR LF” 帧结束
 ASCII方式用两个ASCII字符表示一个8位数据,比如16进制的3A用字符“3”和字符“A”表示。
6、Modbus TCP
Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3个部分:
MBAP报文头(MBAP:Modbus Application Protocol,Modbus应用协议)分4个域,共7个字节:
自注:这里的客户端、服务器端是指TCP的Client、Server端。
二、MGate说明:
1、通信模式
1)MGate配置文件中:
Modbus采用主从结构,只有两种模式:Master和Slave
RTU/ASCII Slave:PC作为Master主,装置作为Slave从;
RTU/ASCII Master:PC作为Slave从,装置作为Master主;
RTU与ASCII的区别:
校验:
RTU:CRC(循环冗长校验);
ASCII:LRC(纵向冗长校验);
校验码用于检查信息的完整性;
b)消息格式不同:
RTU:消息中每个字节(8Bit)包含2个4Bit的十六进制字符,优点:同样波特率下,比ASCII传送更多的数据;
ASCII:消息中每个字节(8Bit)都作为一个ASCII码(2个十六进制字符)发生,优点:字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误;
2)说明手册中:
两种通信模式:
A)以太网Master串口Slave:
Modbus TCP可支持同时16个连接,串口支持RS-232和RS-422/485,其中RS-232和RS-422仅能连一个设备,RS-485可连接31个设备;
B)串口Master以太网Slave:
可支持32个Modbus TCP slave设备;
三、实测:
1、结构:
笔记本电脑网口àMB3480à笔记本+UPort 1150;
2、UPort 1150设置:
默认为RS-232方式,注意设置为RS-485(也可为RS-232),方法:
“控制面板”à“设备管理器”à
3、MB3480的设置:
1)主从模式的设定:以PC端作为Master、装置作为Slave为例;
2)设置串口状态:
3)ID映射:
说明:
a)Modbus TCP通信标准端口号为50