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关于无人驾驶打药飞机植保应用发展的探讨
无人驾驶打药飞机即农用植保无人机， 顾名思义就是用于农林植物保护作业的无人驾驶
飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼） 、 GPS 飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或 GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于
农用植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，
大地块还是小地块， 农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。 下面亿天航小编就带大家来了解探讨下植保无人机的应用发展。
一、发展现状
无人机植保的研究与应用，在美国、 日本、韩国等发达国家已得到了快速的发展，已成
为植保服务的主力军； 在我国目前处于起步阶段， 主要机型有单旋翼直升机和多旋翼直升机
两种。 早在上世纪九十年代末期， 我国就从日本引进了农用无人驾驶无人机， 但没有普及应
用。国内农用无人机研发始于 2005 年，目前已有 10 多家企业和科研单位研发生产农用无人
机，并呈现快速增长的趋势。生产的无人机分为油动力、 电池动力和油电混合动力 3 种，油
动力的又有风冷和水冷两种，载药能力在 5kg～ 20kg 之间，价格在 6 万～ 20 万之间。从生
产上来看， 产业化还不多，基本处于研发试生产或以销定产阶段； 从推广应用来看，由于受
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鉴定，管理、质量等多方面的限制，基本处于试验、示范阶段，没有进行规模化推广；从农
业生产需求来看，需求旺盛，发展前景广阔，市场潜力大，预计 2015 年国内无人机需求量
将达到 3000 台， 2020 年不会低于 6000 台。随着我国农用无人机产业化的推进、技术的成
熟、价格的降低，无人机植保机械化技术前景看好。
二、无人机植保在农业植保方面应用的优势
农用无人机植保低空超低量喷洒效率高，每小时 60 亩～ 1OO 亩，是常规
人工喷洒的 100 倍，是地面植保机具防治效果最高的高秆宽喷雾器的 8 倍。农用无人直升机
自动飞控导航作业， 最大限度地减少了工作人员接触农药的时间， 从而可以保证工作人员的
生命安全。
无人机超低量施药不受地形和高度限制，可在田间地头起飞，只
要在其飞行高度和控制信号有效范围内，采用遥控操作或预先设定农田 GPS 信息确定飞行
轨迹自动飞行喷洒作业； 且直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停， 等待信号的
恢复， 具有失控保护功能；停止再启动后能按航线自主接力， 即断药补药后，从断点开始续
喷，从而减少了人工漏喷重喷的现象。
无人机超低量喷药作业高度比