设置机器人工具坐标系.docx

.设置工具坐标系
方法一：：MENU---
SETUP---F1 TYPE---Frames进入坐标系设置界面，
见 画 面
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SETUP Frames
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OTHERS择ToolFrame进入工具坐标系的
设置界面，见画面
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需设置的TCP,按键F2 DETAIL入画面3 ;
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