机床坐标系确定.doc

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数控机床坐标系
数控机床坐标系
本节内容要点：
一、 数控机床坐标系的作用
二、 数控机床坐标系确定原则
三、 坐标轴运动方向的确定（重点）
四、 机床坐标系与工件坐标系的关系（难,：）
五、 机床附加坐标系
六、 工件的运动机床坐标系的关系
一、数控机床坐标系的作用（2分钟）
数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置，机床运动部件特殊位置及 运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标
系的建立，可确定机床位置关系，获得所需的相关数据。
工件坐标系
原点
机床坐标系
原点
二、数控机床坐标系确定原则（4分钟）
1、***相对静止工件而运动的原则
假设：工件固定，***相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀 具移近工件还是工件移近***的情况下，就能根据零件图样确定机床的加工过程。 当工件运动时，在坐标轴符号上加”表示。
图1-16数控机床标准坐标系
2、标准坐标系（机床坐标系）的规定
标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方 向用右手直角定则判定。拇指为x轴，食指为Y轴，中指为z轴，围绕x、Y、z各轴 的回转运动及其正方向+A、 +B、 +C分别用右手螺旋定则判定，拇指为x、Y、 z的正向，四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。
■拇指为X轴, ■食指为丫轴,
■中指为Z轴
+Y
+<xr7)
i+r
右手直角 右手螺旋
图1-16数控机床标准坐标系
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代 表Y坐标，中指代表Z坐标。
2）大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为 Z坐标的正方向。
3）围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大 拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C的正向。
I so标准规定:
(1)不论机床的具体结构，一律看作是工件相对静止，***运动。
⑵ 机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最 后按右手定则判定Y轴。
(3)增大工件与***之间距离的方向为坐标轴正方向
三、坐标轴运动方向的确定（20分钟）
1、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定
（1） Z坐标轴
1） 、Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定,与主轴平行的标准坐标轴为Z坐 标轴，其正方向为增加***和工件之间距离的方向。
2） 、若机床没有主轴（刨床），贝IJZ坐标轴垂直与工件装夹面。
3） 、若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴，并以 它确定Z坐标轴。
图1・17卧式车床
图立式升降台铳床
图1・19卧式铳床
（2） 、 X坐标车由
1） 、X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面,是***或工件定位平面内 的运动的主要坐标。
2） 、对于工件旋转的机床（车床、磨床），X坐标的方向在工件的径向上,并且 平行与横滑座，***离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。
3） 、对于***旋转的机床（铳床），若Z坐标轴是水平的（卧式铳床），当由主 轴向工件看时，X坐标轴的正方向指向右方；若Z坐标轴是垂直的（立式铳床）， 当由主轴向立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方；对于双立柱的龙门铳床，当由 主轴向左侧立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方。
4） 、对***和工件均不旋转的机床（刨床），X坐标平行于主要切削方向，并以 该方向为正方向。
图1-17卧式车床
图1・18立式升降台铳床
图1-19卧式铳床
(3)、Y坐标轴
根据X、Z坐标轴，按照右手直角笛卡儿坐标系确定。
注：如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动，可分别将它 们坐标定为U、V、Wo
立式数控铳床的坐标方向为：
Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方 向为X轴，将***向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡尔 坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。
卧式升降台铳床的坐标方向为:
Z轴水平，且向里为正方向（面对工作台的平
行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y轴垂直向上
2、旋转运动
旋转运动A、B、C相应地表示其轴 线平行于X、Y、Z的旋转运动，其正 方向按照右旋螺纹旋转的方向。
图2-11右手笛卡儿直角坐标系
图1 -