汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.doc

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附件三:
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G。为下车重量；G为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M； e。、®为G。、Gi 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。乩、&、出、出分别是 四支腿的支反力，其中R3、出为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机 支腿间距如图1中，a=3. 78m, b=3. 8m0
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P,最后在支腿 处迭加，根据受力平衡可得：
心G°（l +卄（竽+匹） 4b b b a
袋Jh（l+刊+印1逹）-⑷呼-哑） 4b b b a
门 1「厂门 ei\ "/COSQ siiiQ、
^3=7 Go（l—半）+ G］（l + ¥）+ M（^—+ ——） 4|_ b b b a
3 打 g°（i£ + g（i+丹（晋一亟） 4|_ b b b a
e。、珀为G。、GM立置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m,,根据额定起 重表，幅度14m、. 3t>22t,满足起吊要求。
,宽3m,行驶状态车重55t,主要技术 参数详见表lo
表1徐工QY130K汽车起重机主要参数
类另U
项 目
单位
参数
尺寸参数
整机全长
mm
14950
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3950
轴距
第一、二
mm
1420
第二、三
mm
2420
第三、四
mm
1875
第四、五
mm
1350
第五、六
mm
1400
重量参数
行驶状态整机自重
kg
55000
一 /二轴
kg
9100/9100
三/四轴
kg
9100/12500
五/六轴
kg
12700/9700
支腿距离
纵向
m
7. 56
横向
m

转台尾部回转半径（平衡重）
mm
4600
吊机支腿纵向距离7. 56m,横向距离7. 6m,支腿箱体位于2桥和3桥之间以 及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心 点G。，尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得：下车重量 G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为：
c 9700x3 + + + + +
Rc =