东南大学 自动化 自控原理实验六 串联校正研究.doc

东南大学 自动化 自控原理实验六 串联校正研究
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东南大学自动化学院
实 验 报 告
课程名称： 自动控制实验
实验名称： 实验六 串联校正研究
院 (系）: 自动化 专 业： 自动化
姓 名： 吕阳 学 号： 080111
实 验 室： 实验组别:
同组人员： 实验时间：2013年 12 月 20 日
评定成绩： 审阅教师:
3

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一、实验目的：
熟悉串联校正的作用和结构
掌握用Bode图设计校正网络
在时域验证各种网络参数的校正效果
二、预****与回答：
写出原系统和四种校正网络的传递函数，并画出它们的Bode图，请预先得出各种校正后的阶跃响应结论，从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系。
答：G1（s）=
G2（s）=
G3（s）=
G4（s）=
原系统Bode图如下：
G（1）Bode图如下：
4

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由G1（s)的Bode图可知,该校正能够将系统的截止频率减小，并且相位滞后,则会使系统的相角裕度小于0，从而使系统的响应时间变长，稳定性变差，并且低频段的斜率为0，系统稳态性能差,误差大。
G(1）接入系统时，系统Bode图如下：
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G（2)Bode图如下:
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由G2(s）的Bode图可知，该校正环节造成高频衰减，使截止频率减小，从而条件时间变长；又由于该滞后环节被安排在低频段，远离截止频率，因此可以使得相角裕度为正 值，从而系统稳定。传递函数为0型，因此对阶跃信号的跟踪有一定误差。
G（2)接入系统时，系统Bode图如下：
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G(3）Bode图如下:
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