FANUC伺服报警[1].doc

FANUC 伺服报警与故障处理 2008 年12月05日14:02 伺服报警与故障处理 2-1 伺服的基本连接和电压规格交流输入电压规格( 200V 输入型) AC power voltage 输入电压范围 Nominal voltage 额定电压值 Action 说明 170 to220 V210 to253 V 200 V230 V 如果三相交流输入电压是 200V~230V ,该电压可直接接入伺服电源模块。注)如果该电压低于或高于电压允许范围,电源模块将不能输出逆变直流高压 254 Vormore 380 to550 V如果输入电压是 380V (大于 254V ),则必须通过绝缘变压器变压后,输出 200 V 电压不同规格的电源模块指标(功耗) Model PSMR –3 PSMR - PSM - PSM – 11 PSM – 15 PSM – 26 PSM –30 PSM – 37 PSM –45 PSM -55 额定电压及允差率 200/220/230 VAC -15%, +10% 电源频率 50/60 Hz±1Hz 主回路(负载)功率 512917223744536479 控制用电源功率 检测点对于 PSM 模块或 PSM-HV 模块电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点,通过测量出电压,根据不同型号的模块查对下表, 换算出电流值 Check terminal Description IRPhase L1(phase R) current The current ispositive when it isinput tothe amplifier. ISPhase L2(phase S) current Model Amount of current PSM11 PSM15 50A/1V PSM26 75A/1V PSM30 100A/1V PSM37 100A/1V PSM45 150A/1V PSM55 150A/1V PSM18HV PSM30HV 50A/1V PSM45HV 75A/1V PSM75HV 100A/1V +24V +5V 0V Control power 例如: 型号 PSM11 的电源模块,从 IR/IS 端子测出电压为 2V,则实际负载电流是 X2=75(安) 2-2 报警显示( CRT/LCD 报警内容) (1)电源模块和伺服的相报警 Alarm No. SVM SPM PSM Description Remarks 叙述参照说明书 360Pulse coder checksum error (built-in) 内装式编码器校验错误 (1) 361Pulse coder phase error (built-in) 内装式编码器相位错误 (1) 363Clock error (built-in) 内装式编码器时钟错误 (1) 364Soft phase alarm (built in) 内装式编码器软相位报警 (1) 365LED error (built-in) 内装式编码器发光二极管错误 (1) 366Pulse error (built-in) 内装式编码器脉冲错误 (1) 367Count error (built-in) 内装式编码器计数错误 (1) 368Serial data error (built-in) 内装式编码器串行数据错误 (3) 369Data transfer error (built-in) 内装式编码器数据传送错误 (3) 380LED error (separate) 分离型编码器发光二极管错误 (2) 381Pulse coder phase error (separate) 分离型编码器脉冲编码器相位错误 (2) 382Count error (separate) 分离型编码器计数错误 (2) 383Pulse error (separate) 分离型编码器脉冲错误 (2) 384Soft phase alarm (separate) 相位错误 (2) 385Serial data error (separate) 分离型编码器串行数据错误 (3) 386Data transfer error (separate) 分离型编码器数据传输错误 (3) 417Invalid parameter 无效的参数 421Excessive