fanuc伺服报警[1].doc

FANUC伺服报警与故障处理
2008年12月05日 14:02
伺服报警与故障处理
2-1伺服的基本连接和电压规格
交流输入电压规格(200V输入型)
AC power voltage
输入电压范围
Nominal voltage
额定电压值
Action
说明
170 to 220 V
210 to 253 V
200 V
230 V
如果三相交流输入电压是200V~230V,该电压可直接接入伺服电源模块｡
注)如果该电压低于或高于电压允许范围,电源模块将不能输出逆变直流高压
254 V or more
380 to 550 V
如果输入电压是380V(大于254V),则必须通过绝缘变压器变压后,输出200V电压
不同规格的电源模块指标(功耗)
Model
PSMR –3
PSMR -
PSM -
PSM –11
PSM –15
PSM –26
PSM –30
PSM –37
PSM –45
PSM -55
额定电压及允差率
200/220/230 VAC -15%, +10%
电源频率
50/60 Hz ±1 Hz
主回路(负载)功率
5
12
9
17
22
37
44
53
64
79
控制用电源功率


检测点
对于 PSM 模块或 PSM-HV模块
   
电源模块测量点
CIR/CIS 为电流反馈测量点,通过测量出电压,根据不同型号的模块查对下表,换算出电流值
Check terminal
Description
IR
Phase L1 (phase R) current
The current is positive when it is input to the amplifier.
IS
Phase L2 (phase S) current
Model
Amount of current


PSM11

PSM15
50A/1V
PSM26
75A/1V
PSM30
100A/1V
PSM37
100A/1V
PSM45
150A/1V
PSM55
150A/1V
PSM18HV

PSM30HV
50A/1V
PSM45HV
75A/1V
PSM75HV
100A/1V
+24V
+5V
0V
Control power
例如:
型号PSM11的电源模块,从 IR/IS 端子测出电压为2V,则实际负载电流是
X 2 = 75(安)
2-2报警显示(CRT/LCD报警内容)
(1)电源模块和伺服的相报警
Alarm No.
SVM
SPM
PSM
Description Remarks
叙述
参照
说明书
360
Pulse coder checksum error (built-in)
内装式编码器校验错误
(1)
361
Pulse coder phase error (built-in)
内装式编码器相位错误
(1)
363
Clock error (built-in)
内装式编码器时钟错误
(1)
364
Soft phase alarm (built in)
内装式编码器软相位报警
(1)
365
LED error (built-in)
内装式编码器发光二极管错误
(1)
366
Pulse error (built-in)
内装式编码器脉冲错误
(1)
367
Count error (built-in)
内装式编码器计数错误
(1)
368
Serial data error (built-in)
内装式编码器串行数据错误
(3)
369
Data transfer error (built-in)
内装式编码器数据传送错误
(3)
380
LED error (separate)
分离型编码器发光二极管错误
(2)
381
Pulse coder phase error (separate)
(2)
分离型编码器脉冲编码器相位错误
382
Count error (separate)
分离型编码器计数错误
(2)
383
Pulse error (separate)
分离型编码器脉冲错误
(2)
384
Soft phase al