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力力矩力偶
平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，
我们称这个力系为平衡力系。
是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运
动的状态。


就是在力的作用下，大小和
形状都不变的物体。
A
B
C
D
F
Q
W
G
力的单位：国际单位制：牛顿(N),千牛顿(kN)
力系：是指作用在物体上的一群力。
§2-1-2 力学基本公理
公理1 二力平衡公理（P17 性质四）
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：
这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | , ( F1 = F2 )
指向相反 F1 = –F2
作用线共线，
只用白体字
F 表示力的
大小，而不
在其上加‘－’
或‘→’矢量
符号。
只用白体字
F 表示力的
大小，而不
在其上加‘－’
或‘→’矢量
符号。
只用白体字
F 表示力的
大小，而不
在其上加‘－’
或‘→’矢量
符号。
公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被
反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。
作用于同一个物体上。
讨论：①对刚体来说，上面的条件是充要的
③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。
②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件
二力杆
变形体
平衡
必要
充分
两力大小相
等指向相反
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。
推论1：力的可传性原理。
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。
**公理2 加减平衡力系公理
对同一个刚体来说，力的该性质称为力的可传性，因此，对同一个刚体，力是滑动矢量。
刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（不平行的三个力平衡的必要条件）
**公理3 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。
推论2：三力平衡汇交定理
公理4 作用力和反作用力定律（P14 性质二）
等值、反向、共线、异体、且同时存在。
[证] ∵ 为平衡力系，
∴ 也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线，
∴ 三力 必汇交，且共面。
[例] 吊灯
＊＊公理5 刚化原理
体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。
公理5 告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论去硏究。
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚
⒌ 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。（约束的作用由力来表示，该力称为约束反力。）
§2-1-3 约束与约束反力（P4 §1-3 ）
一、概念
⒈ 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。
⒉ 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。
⒊ 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制
条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束）
⒋ 主动力: 促使物体运动或使物体产生运动趋势的力称为
主动力（如重力、风力、切削力、物体压力、牵引力等）。
⒌ 约束反力特点：
G
G
N1
N2
①大小常常是未知的；
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；
③作用点在物体与约束相接触的那一点。