无人飞行器嵌入式组合导航设计与应用.pdf

中图分类号： 论文编号：1028701 18-S170
学科分类号：082501



硕士学位论文





无人飞行器嵌入式组合导航
设计与应用

研究生姓名 刘 晟
学科、专业 飞行器设计
研究方向 直升机飞行力学与控制
指导教师 徐锦法 教授






南京航空航天大学
研究生院 航空宇航学院
二 О 一八年三月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Aerospace Engineering

Design and application of unmanned aerial
vehicle embedded integrated navigation


A Thesis in
Flight Vehicle Design
by
Sheng Liu
Advised by
Associate Professor Jinfa Xu
Submitted in Partial Fulfillment
of the Requirements
for the Degree of
Master of Engineering


March, 2018
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作者签名：
日 期：
摘 要
无人飞行器凭借造价低、体积小、生存力强等优点，现已广泛应用于军事和民用领域中