激光导航-课件（PPT演示稿）.ppt

激光导航及其应用 1、激光激光的特点: 定向发光; 亮度极高; 颜色极纯(高单色性) ; 相干性好; 能量密度极大。 2、激光的应用经过 30多年的发展,激光现在几乎是无处不在,它已经被用在生活、科研的方方面面:激光焊接、激光切割、激光打孔(包括斜孔、异孔、膏药打孔、水松纸打孔、钢板打孔、包装印刷打孔等)、激光淬火、激光热处理、激光打标、玻璃内雕、激光微调、激光光刻、激光制膜、激光薄膜加工、激光封装、激光修复电路、激光布线技术、激光清洗、激光针灸、激光裁剪、激光唱片、激光测距仪、激光陀螺仪、激光铅直仪、激光手术刀、激光炸弹、激光雷达、激光枪、激光炮…… 3、激光在导航领域的应用 1>激光制导在军事上的应用: (1)激光制导的基本原理是: 用激光器发射激光束照射目标,装于弹体上的激光接收装置则接收照射的激光信号或目标反射的激光信号,算出弹体偏离照射或反射激光束的程度, 不断调整飞行轨迹,使战斗部沿着照射或反射激光前进,最终命中目标。(2)制导方式: 半主动制导、主动制导、波束制导(3)特点: 优点: 命中精度高、捕获目标灵活、作战实效成本低、导引头成本低、抗干扰性能好、操作简单、可同时攻击多个来袭目标(即把激光信号经过编码以数个指示器分别控制数枚导弹,打击来袭目标)、结构简单、抗干扰性能好等不足: 受大气及战场条件影响较大,不能全天候工作等。 2>激光导航机器人(1)原理: 利用激光的不发散性对机器人所处的位置精确定位来指导机器人行走。激光头安装在机器人顶部,每隔数十毫秒旋转一周,发出经过调制的激光束。收到经调制的反射板的反射光时,经过调解,就可以得到有效的信号。由激光头下部角度数据的编码器,计算机可以及时读入当时收到的反射信号时激光器的旋转速度。在机器人的工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板,其坐标预先输入了计算机。(2)原理图在激光扫描一周后,可以得到一系列反射板的反射角, 如图选择三个,就有三点坐标和两个夹角,经过计算机计算就能得到激光旋转中心的坐标; 根据以上数据可算出旋转头相对于 X轴的夹角,即倾斜角。 3>激光扫描特性在果树定位中的应用(1)实现思想: 可以将果树看作是障碍物,利用激光扫描进行检测;通过对扫描图像分析,发现果树位置在图像中的凹点位置,凹陷部分越大表明树干越粗;由此特征可以进行果树位置筛选。(2)设计原理图