步进电机控制器--说明书.docx

步进电机控制器--说明书[1]
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步进电机，伺服电机可编程控制器 KH-01使用说明
一、系统特点
控制轴数：单轴；
指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
最低电平।
：：反之亦然
►负载电流请不要大于1Q0eA,否则需另 加外部电源，
三，控制器联接示意图
四、操作流程图：
控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按［复位］后，控制器处于
自动待运行状态且使坐标于零点， 这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态
下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按［退出］键退回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序
编辑状态，只需按［编辑］键，如要切换到参数设定状态，需按 ［编参］键2秒以上。
（注：上述所说的按键［编辑］、［编参］、［退出］其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只 取其一，下同）
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五，参数设定:
参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住［编参］键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后
按［退出］键返回到手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定》态后，首先显示第一行［JF——］。且前2位的参数名称闪动显示：如按［A］、［V］,将
会显示下一个或上一个参数名称。如按 ［回车］键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示， 如按［A］、［ V］,数据将被改变。如按［＜］、［＞］键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按 ［回车］确认，按［取 消］放弃修改。
总之，参数的设定通过［A］、［V］、［＜］、［＞］、［回车］、［取消］六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显
示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参考《操作流程 速查表》。
序号
名称
参数显示形式
数据范围（单位）
参数说明
1
起跳频率
JF
JFX X X X X
400---39999
(Hz)
如果设定值小于400HZ,系统将报警提示；用户根 据自己的实际情况设定不同的起跳频率。
2
升降曲线
rS
rSx
L、H
（条）
控制器内部存有两条最优化的升降速曲线，L为较
慢的曲线；H为较快的曲线，可根据实际的负载情 况选择不同的升降速曲线。
3
间隙补偿
CC
CC x x x x
0---9999
（脉冲数）
主要用于补偿转动机构（如丝杠、齿轮等）反向间 隙所引起的误差，补偿的位移量平不在控制器上显 示
4
手动增量
HL
HLX X X X X X
1---999999
（脉冲数）
在手动状态下，手动操作时步进电机的位移量；如 果设定值等于0,系统将报警提示。
5
手动速度
HF
HFX X X X X
1---39999
（Hz）
在手动状态下，手动操作时步进电机的运行速度； 如果设定值等于0,系统将报警提示。
6
回零速度
bF
bFx x x x x
1---39999
（Hz）
回零操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于
0,系统将报警提示。
7
（限位A）A操
作
入口地址
nA
nAx x
00---99
（行号）
当程序正在运行时，如果“（限位A）A操作”端有 信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序 记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的 程序处运行程序。
8
（限位B）B操
作
入口地址
nB
nBxx
00---99
（行号）
当程序正在运行时，如果“（限位B）B操作”端