装配线自动轨道系统的主站程序设计.pdf

第 期 机 械 设 计 与 制 造
年 月
装配线 自动轨道 系统的主站程序设计
柳超 明 ，陈书宏，白洪飞
．中国科学院 沈阳 自动化研究所 ，辽宁 沈阳 ；．中国科学院大学 ，北京
摘 要 ：考虑到装配工位和轨道小车之 间多对 多的对应 关系，设计 了基 于状态信 息的主站程序结构。在获取状 态信息时，
根据 的工作特点 ，采用扫描 式的状态刷新 方法，使 获取状 态信息的查询 次数从常规的 减 小到 。对于一些
有特殊 限制的位 ，提 出了一种并行 的定位指令给定方法 ，并 以 自动在线压机 工位为例进行 了实现 ，分析表明 ，总的定位
时间约等 于三轴定位时间的最大值 。 自动轨道 系统在现 场试运行 中能够正常运转 ，成功 完成装配定位 ，表 明所设计的主
站程序具有 良好 的工程实用性。
关键词 ：自动轨道 系统 ；状态信息 ；状态获取 ；并行定位
中图分类号 ：； 文献标识码 ： 文章编号 ：———

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引言 的放行 、停止 、三轴定位以及可能出现 的