《机械制造装备设计》期末试题及答案.doc

《机械制造装备设计》期末试题及答案.doc-1- 《机械制造装备设计》模拟试题 3 参考答案一、选择( 10 分,每小题 1 分) 1. 为了快速响应市场, 提出了许多新的制造模式, 例如[D]。 A.“刚性”生产制造模式 B. 计算机辅助制造 C. 成组技术 D.“精益—敏捷—柔性” 2 .借助磨具对板料施加外力,迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形,得到要求的金属板制件的设备,称为[B]。 A. 挤压机 B. 冲压机 C. 轧制机 D. 锻造机 3 .普通车床的主要性能指标(第二主参数)是[B]。 A. 床身上的最大回转直径 B. 最大的工件长度 C. 工作台工作面宽度 D. 工作台工作面长度 4 .机床在空转条件下,在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度,称为[A]。 A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 定位精度 5 .称为机器人机械本体,也可称为主机的是[D]。 A. 手臂 B. 末端执行器 C. 机座 D. 操作机 6 .一个四自由度平面关节型搬运( SCARA )机器人,其运动功能式为[B]。 O// 4321???? // 321??? ZX O// 21?? XYZ O//? 7 .表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料,称为[B]。 A. 被加工零件工序图 B. 加工示意图 C. 机床总联系尺寸图 D. 生产率计算卡 8 .刨床进给量的单位为[B]。 A. 毫米/ 每转 B. 毫米/ 冲程 C. 毫米/ 分钟 / 分钟 9 .把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置,称为[A]。 A. 上料器 B. 隔料器 C. 减速器 D. 分路器 10 .适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[A]。 A. 速度型 B. 刚度型 C. 速度刚度型 D. 抗振型二、填空( 20 分,每小题 1 分) 1 .机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____ 现代化_____ 的程度。 2 .适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和___ 学****适应控制___ 等。-2- 3 .摇臂钻床的主参数是____ 最大钻孔直径_____ 。 4 .在系列型谱中,结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_____ 基型_____ 产品”。 5 .当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为______ 爬行_______ 。 6. 工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和___ 力矩____ 来确定。 7. 额定负载是指在机器人规定的性能范围内, 机械接口处所能承受的负载的___ 允许值____ 。 8. 摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的______ 最大距离_______ 。 9. 机床的几何精度是指机床空载条件下,在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状, 相互位置和_____ 相对运动_____ 的精确程度。 10. 机床的抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和抵抗_______ 自激振动_______ 的能力。 11. 传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一端固定和___ 两端固定_____ 两类。 12. 滑动导轨间隙常用_____ 压板______ 和镶条来调整。 13. 目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和_______ 端面齿盘______ 定位。 14. 滚珠丝杠常采用预拉伸方式,以提高其拉压刚度和补偿其___ 热变形_____ 。 15. 一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线___ 平行_______ 时的状态作为基准状态。 16. 吸附式末端执行器(又称吸盘) ,有______ 气吸________ 式和磁吸式两种。 17. 双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上,通过将基本组的级比指数增大到_____ 1+2 n ______ 演变来的, n 是大于 1 的正整数。 18. 机械手的手爪在抓住***后还必须有____ 锁刀_____ 功能,以防止换刀过程中掉刀或***被甩出。 19. 三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于_____ 4 ____ , 以保证滑移时齿轮外圆不相碰。 20. 直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动, 据文献介绍, 它的最大进给速度可达到____ 100m/min ________ ,最大加/ 减速度为 1~8g 。三、问答( 15 分,每小题 3 分) 1. 试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点? 答:有一端固定和两端固定两种,(1 分) 采用单列向心球轴承时,可以一端固定也可以两端固定; 采用圆锥滚子轴承时,则必须两端固定。(1 分) 一端固定的优点是