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硕士学位论文


上肢神经康复外骨骼机器人控制策略研究
（工程型）

RESEARCH ON CONTROL STRATEGY OF
UPPER-LIMB EXOSKELETON ROBOT FOR
NEUROREHABILITATION



田鑫琦












哈尔滨工业大学
2017 年 6 月
国内图书分类号：TH323 学校代码：10213
国际图书分类号： 密级：公 开




工程硕士学位论文


上肢神经康复外骨骼机器人控制策略研究




硕 士研究生： 郭宁
导 师： 杨炽夫 副教授
申 请 学 位： 工程硕士
学科： 机械电子工程
所 在 单 位： 机电工程学院
答 辩 日 期： 2017 年 6 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
Classified Index: TH323 School code: 10213
: Security classification: public



Dissertation for the Master Degree in Engineering


RESEARCH ON CONTROL STRATEGY OF
PPER-LIMB EXOSKELETON ROBOT FOR
NEUROREHABILITATION







Candidate： Guo Ning
Supervisor： Prof. Yang Chifu
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Speciality： Mechat