无人机载激光雷达在房地一体测绘中的应用.pdf

第 35 卷　第 2 期 北京测绘 　
2021 年 2 月　　 Beijing Surveying and Mapping February2021
引文格式：蒋毅，焦洋，王胜利，［J］.北京测绘，2021，35（2）：135-138.
DOI：／-
无人机载激光雷达在房地一体测绘中的应用
蒋　毅　焦　洋　王胜利　王云凯
（江苏省地质测绘院，江苏 南京 210000）
［摘　要］　主要探讨了如何利用大黄蜂四旋翼无人机搭载 AS-900HL多平台激光雷达系统完成外业点
云数据获取，通过点云解算软件生成高精度点云三维模型，采用 CoMapping 点云测图软件进行内业测图，形
成测图成果后，通过图纸回放外业，进行修补测及间距勘丈的技术方法。通过点位精度和间距精度的验证，
充分证明了采用无人机载激光雷达，不但可以达到房地一体测绘的精度要求，而且能够大大提高房地一体测
绘的工作效率。
［关键词］　无人机；激光雷达；房地一体；高精度
［中图分类号］　P231　　　［文献标识码］　A　　　［文章编号］　1007-3000（2021）02-0135-04
高等特点，广泛用于测绘、影视航拍、环境保护等
0　引言 应用领域。大黄蜂无人机外形如图 1 所示。
2019 年中央 1 号文件明确指出要加快推进
宅基地使用权确权登记颁证工作，力争 2020 年
基本完成的要求。全国各地相继开展农房地一
体化测绘工作，此项工作外业工作量大、成果精
度要求高、时间进度要求紧。采用传统方法作业
人力投入大，时间周期长［1］，无法满足要求。而
采用无人机倾斜摄影，由于地区植被茂密遮挡严
重，精度很难保证。为了提高效率和精度，尝试
采用无人机载激光雷达系统进行作业。无人机
载激光雷达系统主要有无人机飞行平台、激光扫 图 1　大黄蜂无人机
描仪、定位与惯性测量单元以及控制单元等组 AS-900HL多平台　激光雷达系统具备机身
成［2］。激光扫描仪具有脉冲回波次数、反射率等 轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越的优点，同时激光
信息［3］，很好地解决了植被遮挡问题。经过项目 雷达的多次回波技术可以穿透植被，具有在复杂
测试充分验证了无人机载激光雷达系统在房体 地形条件下快速获取高精度激光点云的优点，可
一体测绘中的可行性。 以获得复杂山区的点云数据，多平台激光雷达系
1　工艺流程 统如图 2 所示。
　仪器与软件 CoMapping点云测图系统主要用于在 LiDAR
（1）大黄蜂四旋翼无人机是一款高端无人机 数据上人工采集矢量数据，并提供了 LiDAR 数
系统设备，该无人机系统具有科学美观的结构设 据的切割