三菱MR-E伺服调试说明.doc

三菱MR-E伺服调试说明.docMITSUBISHI
三菱MR—E数字交流伺服
安装调试说明书
（ 2 0 0 1 版本）
KSAD三菱mr诜字交流伺服调试说明书
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目 录
.三菱MR迪接示意图
.通电前的检查
.通电时的检查
.三菱MR#醐艮驱动器的参数设定方法
.三菱MR#醐艮驱动器的参数表
.三菱MR#伺S艮驱动器的参数和性能优化调整
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1 .三菱MR迪接示意图
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重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端
安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。 (此种
情况，不在三菱的保修范围！)
2. 通电前的检查
确认三麴RJ醐艮驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：
HC—SFE 52()〜15 2()的连
电机插头
A
伺服驱动器
壬
W 接地
刹车电源 B1
刹车电源
B2
B. 中惯量电机HC—SFE 202 ( KW )的连接:
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伺服驱动器 电机插头
U A
V
W
接地 D
刹车电源 Bl E
刹车电源 B2 F
注： 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象 刹车电源 Bl、B无极性。
2） 确认三菱MR—伺服驱动器CN®伺服电机编码器联接正确,
接插件螺丝拧紧。
3） 确认三菱MR—E服驱动器CN和数控系统的插头联接正确,
接插件螺丝拧紧。
3 .通电时的检查
1） 确认三相主电路输入电压在2 0 0 V—22内V 建议用户选用3 8 0V/2的:三相伺服变压器。
2） 确认接地可靠。
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4 .三菱MR#醐艮驱动器的参数设定方法
三菱MR#伺服驱动器修改参数的操作方法，如下:
1） 按“M ODE ”按钮，可切换显示以下方式，
L \ rd-oF 口L )
P
□n
反馈累积脉冲 伺服状态 当前报警
参数NO1
按A键
J向下翻
参数 NO:
按丄键 P向下翻
参数 NO5
按4键
"向下翻
P
0|
P
己1
P
参数NO2
参数NO2
1
参数 NO5
1
P
P
H3
P
切换到显示基本参数画面:
n n n
r 1」j_i
2） d按U!和0 DO键N选择想修改参数的参数号（例修改2号参
数):
3） 按次⑦）SE键（想修改参数的参数值显示并闪烁）。
4） d按U键和①DOV键，改变参数值。（只有闪烁部分的参数值, 才可以改变）
5） d按 SE键，确认修改的参数值。
重复以上 〜5）步骤，输入所有想改变的参数（按5 .三菱
MR#伺服驱动器的参数表）
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9）,扩 大部分参数
注1:三菱MR#伺服驱动参数分为基本参数（〜 展参数1（ 0〜 9）2 （扩展参数0〜 4）。 无需用户设定，只需按“5 •三菱MR#伺服艮驱动器的参数表”设置即 可。
注2:参数符号前带“決”的参数，改变数值后，需关电源，再 开电源才能有效。
（详细请参见三菱MR#伺服驱动说明书）
三菱Mr#伺S艮驱动器的参数表:
三菱M R 锂艮驱动器和凯恩帝数控系统相配时， 只需设定以下 参数（见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。
参数表
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参
数
号
0
参数
符号
名 称 和
初始设置 值 值
YTY用于选择控制模式和再生选件： 40°PX0 1
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6
电机功 率选择
选择再 生制动 选件
电机系 列选择
选择控制模 式
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11
3:500 5: 1KW 6:
7:
W0:不用
反W
KW
1 HC-E
E
电机
0:位置
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12
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8
1 *OP1
功能选择1