实验一机构运动简图测绘.doc

实验一机构运动简图的测绘一、目的 1 .学会撇开构件的外形,从运动的特性来绘制其机构运动简图。 2 .掌握机构自由度的计算方法,并作实际验证。 3 .巩固并掌握各种运动副在机构运动简图中的表示方法。二、设备和工具 1 .各种机构模型; 2 .自备尺子、三角板、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸等。三、原理和方法 1. 原理: 由于机构的运动仅与机构中具有的构件数目和各构件间组成的运动副的数目、种类、相对位置有关, 因此, 在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副具体构造, 而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副, 并按一定的长度比例表示运动副的相对位置,以此说明实际机构的运动特征。须注意同一构件和具有三个或三个以上运动副构件的表示方法。 2. 测绘方法:①测绘时使被测绘的机构或机构模型缓慢地运动( 手动)。从原动构件开始仔细观察机构的运动,分清各个运动单元,从而确定组成机构的构件数目。②根据相;连接的两构件的接触特征及相对运动的性质,确定各个运动副的种类。③在草稿纸上徒手按规定符号及构件的连接次序, 从原动件开始, 沿着传递路线逐步画出机构运动简图的草稿。用数字 1、2、3 ……分别标注各构件,用 A、B、C ……分别标注各运动副。④按照规定的机构进行与机构运动有关尺寸的测量, 即转动副的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等, 任意假定原构件的位置, 并按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图。长度比例尺= 实际长度/ 图上长度 AB (毫米) 四、实验步骤及要求 1 .阅读教材有关章节,在所举的实例中,熟悉绘制机构运动简图的基本步骤和方法。 2 .在草稿纸上绘制指定的几个机构运动简图。要求如下: ①对其中规定必须按比例作正规的机构运动简图的机构应测量其有关尺寸, 对其余的机构为节省时间可不进行测量,但应凭目测使图与实物大致成比例。②计算其自由度,并将计算结果与实际机构运动相对照,观察是否相符。以上工作完成以后先将草稿交指导教师审查, 如有错误, 及时修改, 在实验室中只须完成草稿。③根据草稿完成实验报告统一交给教师批阅。五、思