实验一 机构运动简图测绘.doc

24
机械设计基础
实验指导书
洪英 刘文吉编
________学院________专业____班
姓名___________

天津工业大学机电学院
机械基础接上连杆BC、摇杆CD（或滑块）。为防止运动时构件发生干涉，各构件必须装配在不同层面。
整个机构组装完毕并运转自如，认真观察运动情况后测量出各杆长度，以一定的比例尺将机构运动简图绘制在实验报告上。
按要求将该机构的运动参数求出，填写在实验报告中。
四．实验报告:
设计机构杆长数据（单位：mm）
杆件编号
1（最短）
2
3
4
杆件长度
7
杆长条件：
最短杆长度_____+最长杆长度______ = ________(mm)
其它两杆长度之和 _______ + _______ = ________(mm)
最短杆与最长杆长度之和____其它两杆的长度之和。
以最短杆相邻杆为机架时该机构为：__________机构，
最短杆作 _______动；
另一连架杆作_______动。
绘制机构运动简图（比例尺μl=______m/mm）图中标明转动情况。
当该机构最短杆AB的位置角φ=_____度时，BC杆和CD杆的夹角β达到最小值βmin，当角φ=_____度时，角β达到最大值βmax。。请在简图中以不同线条将两位置绘出。
请在简图中标出该机构极位夹角θ和CD杆的摆角ψ，并计算出该机构的行程速比系数K=_____。
当以CD杆为主动时，该机构有无死点位置，如有请在简图中标明。并说明此时AB杆和BC的状态为：_________。
8
实验三 渐开线齿轮范成原理
一．实验目的：
了解齿轮范成加工原理；
观察齿轮加工时的根切现象，掌握避免根切的基本方法；
比较标准齿轮与变位齿轮的异同点。
二．实验设备：
渐开线齿轮范成仪；
齿轮毛胚（圆形纸）；
圆规、直尺，铅笔等（自备）。
三．齿轮范成仪构造：
范成法是利用共轭齿廓互为包络线的原理加工齿轮的一种方法，范成仪可以真实地再现齿轮范成加工的全过程。
图3-1 渐开线齿轮范成仪的构造
范成仪的构造如图3-1所示：圆盘1绕固定轴心0转动，圆盘背后装有与之固联的齿轮2，并与固定在横动拖板上的齿条4 啮合。横动拖板上装有齿条刀6，可在机架5上横向移动。由于齿轮2与齿轮3的啮合关系，从而使圆盘1相对齿条刀6的运动和被加工齿轮与齿条***的运动完全一样。
根据横动拖板两侧的刻度，可调节齿条刀中线与被加工齿轮的分度圆的相对位置，相切，加工的是标准齿轮；反之，加工的是变位齿轮。
9
齿条刀参数：模数m= 15 压力角α=20o
齿顶高=齿根高=
四．实验步骤：
根据齿条刀的参数和被加工齿轮的齿数（Ζ= 10），计算出该齿轮的分度圆直径d，齿顶圆直径da，齿根圆直径df，基圆直径db等备用。
将圆形纸装在范成仪的圆盘上，并用压环压紧，然后以轴心o为圆心将上述各圆画在圆形纸上。
将齿条刀中线与被加工齿轮分度圆相切，齿条刀两端标记对准刻度“0”，然后将齿条刀固定螺栓拧紧。
将齿条刀移到左端极限位置，用铅笔描绘齿条刀的外廓线，凡进入圆形纸的齿条刀部分,且经铅笔描绘后即表示被加工齿轮该部分被切掉。
然后慢慢移动齿条刀，每移动一次描绘一遍，直至将齿条刀移到最右,端极限位置，此时，可描绘出3-4个完整齿形，观察后会发现齿形根切很严重。
松开压环，将圆形纸转180°对准中心压紧。
松开齿条刀，将其平行下移一个距离X ,然后重新拧紧。
移距量X=x'.m 变位系数x'min= X > Xmin
将齿条刀移向左极限，重复步骤5，再做一遍。
齿廓范成实验结果如图3-2
图3-2 齿廓范成实验结果
10
五．思考题：
齿轮范成实验的实质是什么？
分析产生根切的原因及避免根切的方法。

实验报告
齿条刀基本参数：
m= α= Һa*= c*=
被加工齿轮基本参数及计算数据：
m= α= ha*= c*= Z=

分度圆直径d=
齿顶圆直径da=
齿根圆直径df=