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恒富威电动栏杆机维修及日常维护资料
一、恒富威电动栏杆机简介
恒富威系列电动栏杆机是先进的机电一体化产品， 采用先进新型单片机微电 脑控制技术和独特的特种低速免维护电机。 保证栏杆机长期工作稳定、 可靠，维 护简单，独特的正弦连杆传动机构使整个结更趋紧凑、 合理。 大大减少了机械故 障，同时配有恒富威先进的环路感应器（车检器） ，其与控制器配实现防砸，使 电动栏杆工作更安全、可靠。下面以 MAG-25 和 MAB-25 两种常用机型结构， 主要部件及工作原理，维修及日常维护结合实物做一下介绍。
二、电动栏杆机整体结构
电动栏杆机整体结构主要包括挡杆部分，机械部分和电气控制部分
1、挡杆部分包括挡杆和防撞装置，
2、机械部分包括
（1） 机箱部分，箱盖、箱体、门板、
（2）支架部分，铁支架（MAG系列）用于安装电机与主轴；缓冲板（MAG 系列）铝铸件支架（ MAB 系列），弹簧支架，缓冲支架（ MAB 系列） 等。
（ 3） 弹簧部分，有 MAB 和 MAG 两种弹簧，用于平衡机构，
（ 4） 连动部分， 主动摇臂（ MAG 用）；曲柄（ MAB 用） 、连杆、鹰嘴摇臂、 弹簧摇臂，大轴
3、电气部分，
（1） 控制部分，主控器（MPC-2C两种系列栏杆机都使用）、限位部分（限 位开关和感应环）或（磁性感应开关和磁铁）
（2） 电机部分，电机（ MAG 与 MAB 使用的电机的轴位不同， MAG 轴位 置在端盖的左上方， MAB 的在左下方。
（3） 环路感应器（车检器） , 环路感应器 （HLC-2） 、地感线圈
三、主要部件及工作原理
1 、电机工作原理：
（ 1 ）机械方面，电机带动四连杆机构，然后带动挡杆部分起落，
（ 2）电气控制部分，主控器控制电机正反转运转， 快到极限位置时限位开关 时，限位开关发给主控器信号，主控器控制电机减速平稳到位，锁紧。
2、电机
（ 1）恒富威电动栏杆机的核心技术是采用了专门设计的 220AC 特种转矩电 机，电机为低速免维护，电机可以制动于任意位置而不会造成损坏，在 两个终端极限位置时电机自动减可以退至半功率状态， 这样既可以节省 能耗 ?。
（ 2）电机有两个绕组，正转绕组和反转绕组（即抬杆和落杆） ，两个绕组有 一个公共端，电机电源线有四根，公共端 U (棕色)，正转V (兰色)， 反转W (黑色)，保护接地PE (黄绿)
(3) 电机工作电压 AC220v，U,V, W三端每两端阻值为50欧左右，这三端 和地之间电阻为无穷大，
4)电机好坏与否，在断电情况下，
a、 用扳手转动电机轴， 电机轴转动有力， 转动畅顺无卡死， 否则电机机 械减速部分有问题。
b、 用万用表量欧姆挡挡U.,V, W每两端之间的电阻，阻值为50欧左右： 三端对地端(PE)阻值为无穷，否则电机线圈有问题。
3、 环路感应器 ［车检器型号为 HLQ － 2双通道(-1 为单通道用 )］工作原理及常见故 障
(1) HLQ 系列环路感应器是通过探测金属物体在感应线圈上造成地感线 圈电感量变化来探测物体的，地感线圈埋在路面上，用环氧树脂填充 好，线圈引线连接到 HLQ 。当金属物体通过线圈时， 导致线圈电感量 发生变化，这个变化被 HLQ 检测到，通过内部智能控制器的运算判