毕业设计精品]基于光电管的智能车硬件设计.doc

智能车设计论文
目录
目录 I
摘要 III
Abstract IV
第一章绪论 1
引言 1
智能汽车比赛简介 1
智能汽车研究目的和意义 2
论文结构 2
第二章机械组件 3
车模搭建 3
舵机安装 3
轮胎调整 4
底盘调整 5
编码电机安装 5
第三章硬件电路模块方案 6
电源与接口模块 6
传感器模块 7
红外管与红外接收管 7
聚光LED灯与光敏电阻 9
激光管与激光接收管 9
电机驱动模块 9
测速模块 9
数据传输模块与上位机方案 10
第四章模块方案设计 11
电源与接口模块设计 11
电源电路 11
接口电路 12
系统转接板 14
传感器模块设计 15
传感器电路测试 15
传感器PCB板设计 16
电机驱动模块电路 18
测速模块 19
数据传输与上位机 20
数据传输实现 20
上位机模块 21
第五章组装系统 22
第六章设计总结 23
参考文献 25
附录 26
致谢 29
诚信承诺书 30
基于光电管的智能车硬件设计
摘要
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。制作智能汽车所涉及的专业知识包括控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,对大学生的知识融合和实践动手能力的培养,对汽车电子技术的发展,具有良好的长期的推动作用。
在实现智能车的过程中我们采用了各种的方案比对,对所有电路进行模块化接口化处理,大大降低了电路在实现过程中出现的错误,分为:电源接口模块,传感器模块,测速模块,电机驱动模块,数据传输与上位机模块等。然后通过接口连接在一起,实现工作稳定的智能车硬件电路。他使用了传感器,编码电机,无线模块,稳压管等作为重要的任务器件。实现了赛道识别,速度测控,赛车数据传输,电源稳压,速度控制等功能。

关键字
智能车,传感器,稳压电路,PCB设计
Freescale Smart car
——electronic hardware design group
Abstract
National University "Freescale" petition in the provision Smart car model car platform, using Freescale Semiconductor's 8-bit, 16-bit microcontroller as the core control module, by increasing the road sensors, motor drive circuit and the preparation ofcorresponding software, make a road to self-identify model car, in accordance with the stipulated way plete the shortest time for the cars are involved in production of professional knowledge, including control, pattern recognition, sensor technology, automotive electronics, electrical, computer, machinery and many other disciplines, and students practical hands-on knowledge integration and ability, the development of automotive electronics,has good long-term boost.
In the process of intelligent vehicle we use a variety of programs than for all circuit modular interface processing, greatly reduces t