实验二机构运动简图测绘.doc

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《机械设计基础》实验指导书
课程编号：02106220、02106420、02107220、02106520
课程名称：机械设计基础（A）、机械设计基础（B）、机械设计基础（C）
实验总体状况：
序号
实验名称
实验时数
实验类型
每组人数
01
机构认识实验
1
演示
18
02
机构运动简图测绘实验
1
综合
1
03
齿轮范成原理实验
1
验证
1
04
齿轮范成原理虚拟实验
1
综合
1
05
刚性转子动平衡实验
1
验证
5～10
06
机械运动方案创意设计实验
16
设计
2
07
凸轮机构综合实验
16
综合
8
08
“慧鱼”机构综合设计实验
6
综合
18
09
连杆图谱和机构设计虚拟实验
2
设计
2
10
机械零件认识实验
1
演示
18
11
齿轮传动设计虚拟实验
2
设计
2
12
带传动实验
1
验证
5～7
13
机械传动方案设计实验
6
综合
8
14
滑动轴承实验
1
验证
5～7
15
减速器结构分析及拆装实验
2～3
综合
5～7
16
机器拆装与结构分析实验
4
综合
8
注：1、实验01和10可合并在一起，分两个单元进行；
2、实验03和04应根据学时和专业方向从中选择一个。
实验一 机构认识实验
一、实验目的
《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。
。
二、实验内容
陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学****和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具
机构陈列室机构展柜和各种机构模型。
四、实验原理
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(一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、低副、转动副、移动副等。
(二)平面四杆机构：平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。
：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。
，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。
，把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。
(三)凸轮机构：凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。由于凸轮机构结构简单、紧凑，因此广泛应用于各种机械，仪器及操纵控制装置中。
凸轮机构主要有三部分组成，即：凸轮(它有特定的廓线)、从动件(它由凸轮廓线控制着)及机架。
凸轮机构的类型较多，学生在参观这部分时应了解各种凸轮的特点和结构，找出其中的共同特点。
(四)齿轮机构：齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。具有传动准确、可靠、运转平稳、承载能力大、体积小、效率高等优点，广泛应用于各种机器中。根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。根据主、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。
1．平行轴传动的类型有：外、内啮合直齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字齿轮机构、齿轮齿条机构等。
2．相交轴传动的类型有圆锥齿轮机构，轮齿分布在一个截锥体上，两轴线夹角常为90°。
3．交错轴传动的类型有：螺旋齿轮机构、圆柱蜗轮蜗杆机构，弧面蜗轮蜗杆机构等。
在参观这部分时，学生应注意了解各种机构的传动特点，运动状况及应用范围等。
4．齿轮机构参数：齿轮基本参数有齿数z、模数m、分度圆压力角α、齿顶高系数h*a、顶隙系数c*等。
在参观这部分时学生们一定要知道，什么是渐开线?渐开线是如何形成的?什么是基圆、发生线? 并注意观察基圆、发生线、渐开线三者间关系，从而得出渐开线有什么性质?
再就观察摆线的形成，要了解什么是发生