实验二机构运动简图测绘.doc

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《机械设计基础》实验指导书
课程编号：02106220、02106420、02107220、02106520
课程名称：机械设计基础（A）、机械设计基础（B）、机械设计基础（C）
实线?
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同时还要通过参观总结出：齿数、模数、压力角等参数变化对齿形有何影响?
(五)周转轮系：通过各种类型周转轮系的动态模型演示，学生应该了解什么是定轴轮系？什么是周转轮系？根据自由度不同，周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。它们有什么差异和共同点？差动轮系为什么能将一个运动分解为两个运动或将两个运动合成为一个运动?
周转轮系的功用、形式很多，各种类型都有它自己的缺点和优点。在我们今后的应用中应如何避开缺点，发挥优点等等都是需要学生实验后认真思考和总结的问题。
(六)其他常用机构：其他常用机构常见的有棘轮机构；摩擦式棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构；万向节及非圆齿轮机构等。通过各种机构的动态演示学生应知道各种机构的运动特点及应用围。
(七)机构的串、并联：展柜中展示有实际应用的机器设备、仪器仪表的运动机构。从这里可以看出，机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串、并联组合而成的。所以在学****机械原理课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性，才能更好地去研究任何机构(复杂机构)特性。
五、实验方法和步骤
认真阅读和掌握教材中相关部分的理论知识；
现场观察各种机构模型及其运动规律和特点，听录音和实验教师讲解；
认真完成实验报告。
六、实验报告主要容及要求
根据现场观察结果，分析至少六种常见机构，包括机构的组成、基本原理和运动特点。
七、实验注意事项
实验中应严格遵守实验室实验规则。各种模型观察和分析后，放回原处，不得损化或任意放置。
实验二 机构运动简图测绘实验
一、实验目的
。
。
，巩固对机构结构分析的了解。
二、实验的主要容
分析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自由度，理解各种运动副的组成和特点，分析机构中的虚约束、局部自由度和复合铰链，判断机构具有确定运动的条件。
三、实验设备和工具
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；
、圆规、铅笔、稿纸等。
四、实验原理
机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构 其运动简图都是相同的。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号(参看附表GB4460)来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
五、实验方法和步骤
～8种机构模型和机器(根据不同专业要求，规定必画和选画模型)；
，从原动件开始观察机构的运动，认清机架，原动件和从动件；
，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式，确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目；
，一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面；
。首先将原动件固定在适当的位置，（避开构件之间重合）大致定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，然后用数字1、2、3……及字母A、B、C……分别标注相应的构件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式，量出机构对应运动副间的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中；
，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等；计算公式：F=3n-2PL-PH；
7．对机构进行结构分析，并判断机械的级别。
举例：绘制如图2-1（a）所示的小型压力机的机构运动简图。
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（a） 图2—1 （b）
解 该小型压力机的工作原理是电机带动偏心轮1′作顺时针转动，通过构件2、3将主运动传给构件4；同时另一路运动自与偏心轮1′固联的齿轮1输出，经齿轮8及与其固联的槽型凸轮8′，传递给构件4；两路运动经构件4合成，由滑块6带动