SINAMICSG120与S7300之间PN通讯.docx

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S7-300与G120PN通讯
系统要求
PC机：安装STEP7和Starter软件
?G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240SPN 或CU240SPNF
S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN
PROFINET连接电缆
网络连接如下列图所示：
2G120和S7-300之间的PN连接和设置

?选择TCP/IP接口
分配IP地址
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G120分配相应的网络地址
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?点击 EditEthernetNode 编写站点信息
?G120的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数 r61001来读取
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?保证硬件组态中的 Devicename 与设备已分配的 Devicename 一致，否则 CPU会报通讯故障
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PROFINET 网络中
在硬件组态时需要GSDML文件，G120GSDML下载地址：

?根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数 P0922中设定的一致。如果
不一致，会出现 F00401 故障。
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(CU240SPNF)
相应的参数设置
参数
G120
P700
6
P1000
6
P0922
353
P2051In000
52

21
P8840
20ms
周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
过程数据PZD：
过程数据包括控制字 (状态信息)和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置 “1选”择由PLC来控制变
频器，这些过程数据才能在变频器和 PLC之间传达。
?参数通道ParameterChannel ：
这一数据区用来对参数的值进行读 /写操作，可以用来监控也许更改变频器的参数。
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数据结构如下表所示：
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参数标示符PKE：
√PNU：bit0~bit10，表示参数号
，有效范围0到1999。如果参数号≥2000，则必须在参数通道的第二
个字IND（参数变址）的高字节位
(非周期通讯)或低字节位
(周期通讯)增添页号；
√SPM：bit10，保留位，总设为
0；
√AK：bit12~15，表示央求或应答的表记符。
AK响应标示符：
响应表记符
描述
0
无应答
1
传送参数数值
(word)
2
传送参数数值
(doubleword)
3
传送描述信息
4
传送参数数值
(array,word)
5
传送参数数值
(array,doubleword)
6
传送数组元素的数目
7
任务不能执行
(有错误的数值)
8
没有主站控制权或对参数借口没有更正权
AK央求标示符
任务表记符
描述
响应表记符
正
负
0
无央求
0
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读取参数值
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2
更正参数值
(word)
1
1
3
更正参数值
(doubleword)
2
1
4
读取描述信息
3
1
6
读取参数值
(array)
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1
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更正参数