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第二章(1-3连杆机构及其设计.ppt

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文档列表 文档介绍

第二章连杆机构及其设计
连杆机构
由低副(转动副、移动副、
球面副、圆柱副、及螺旋副等)
联结而成的机构。或称低副机构。
§2-1 连杆机构的特点
平面连杆机构的主要优点:
能够实现多种运动轨迹曲线
和运动规律,且低副不易磨
损而又易于加工以及能由本
身几何形状保持接触等。
连杆机构可根据其构件间的相对运动分为平面或空间连杆机构。
可根据机构中的构件数目分为四杆机构、五杆机构…。
广泛应用的是平面四杆机构,而且它是构成和研究平
面多杆机构的基础。
平面连杆机构的主要缺点:
其一是连杆机构作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难
以完成平衡;
其二是连杆机构较难准确地实现预期的运动规律,设
计方法也较复杂。
本章主要讨论平面四杆机构。
§2-2 平面四杆机构的基本形式及其演变
一、平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构
连架杆
机架
连架杆
连杆
能绕其轴线转360º的连架杆。
仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。
曲柄
摇杆
连架杆
按照两连架杆的运动形式的不同,
可将铰链四杆机构分为:
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
A
B
二、平面四杆机构的演化
C
A
B
D
1
2
3
4
A
B
D
1
2
3
4
3
A
B
C
1
2
4
e
C
A
B
1
2
3
4
C
对心曲柄滑块机构
A
B
1
2
3
4
e
C
偏置曲柄滑块机构

还可以转化为双滑块机构如
1
2
3
4
A
B
曲柄移动导杆机构

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第二章(1-3连杆机构及其设计.ppt

第二章曲柄连杆机构

第二章曲柄连杆机构构造与维修

第二章平面连杆机构

第二章连杆机构

第三章平面连杆机构及其设计

第八章平面连杆机构及其设计

第二章平面连杆机构

第三章连杆机构分析和设计（录像用）

第三章平面连杆机构设计

第七章平面连杆机构及其设计

第二章(1-3连杆机构及 其设计.ppt

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