下载此文档

ABB机器人实际应用中指令说明.doc

文档分类：通信/电子 | 页数：约10页举报非法文档有奖

1/10

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/10 下载此文档

文档列表 文档介绍

ABB机器人实际应用中指令说明.docABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
1 / 10
ABB机器人实际应用中指令说明
RAPID 程序指台与功能
ABB 机器人提供了丰富的 RAPID 程序指令，方前机器人程序的运行模式
读取程序任务当前是否无运动的执行模式
获取一个数组的维数
读取带参数例行程序的可选参数值
判断一个参数是不是可变量
判断一个参数是不是变量
ABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
10 / 10
ABB机器人实际应用中指令说明
6、转换功能
StrToByte 将字符串转换为指定格式的字节数据
ABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
10 / 10
ABB机器人实际应用中指令说明
ByteTostr 将字节数据转换成字符串
三、运动设定
1、速度设定
ABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
12 / 10
ABB机器人实际应用中指令说明
MaxRobspeed
VelSet
SpeedRefresh
Accset
WorldAccLim
PathAccLim

获取当前型号机器人可实现的最大
设定最大的速度与倍率
更新当前运动的速度倍率
定义机器人的加速度
设定大地坐标中工具与载荷的加速度
设定运动路径中 TCP 的加速度

TCP

速度
ABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
10 / 10
ABB机器人实际应用中指令说明
2、轴配置管理
ABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
10 / 10
ABB机器人实际应用中指令说明
ConfJ
ConfL

关节运动的轴配置控制
线性运动的轴配置控制
ABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
10 / 10
ABB机器人实际应用中指令说明
3、奇异点的管理
SingArea 设定机器人运动时，在奇异点的插补方式
4、位置偏置功能
ABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
10 / 10
ABB机器人实际应用中指令说明
PDispOn
PDispSet
PDispOff
EOffsOn
EOffsSet
EOffsOff
DefDFrame
DefFrame
ORobT
DefAccFrame

激活位置偏置
激活指定数值的位置偏置
关闭位置偏置
激活外轴偏置
激活指定数值的外轴偏置
关闭外轴位置偏置
通过三个位置数据计算出位置的偏置
通过六个位置数据计算出位置的偏置
从一个位置数据删除位置偏置
从原始位代和替换位代定义一个框架
ABB机器人实际应用中指令说明
ABB机器人实际应用中指令说明
10 / 10
ABB机器

ABB机器人实际应用中指令说明来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.