【管理课件】物流仓储技术的国内外现状及发展趋势.doc

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         日本是目前AGV应用范围最广泛，开展速度最快的国家。有36家AGV制造厂，主要厂家有大富、村田、TCM、日本输送机、小松等。1993年日本拥有AGVS约5000套，使用AGV15000台。
        我国80年代初，上海石化总厂从日本大富公司引进了第一套AGVS，包括4台1000kg的单向自动搬运车和一台双向自动搬运车，合计57万美元。
        我国1976年首先由北京起重运输机械研究所为瓦房店铀承厂研究出我国第一台滚珠加工用AGV。“八五〞期间，该所承当了国家重点攻关工程“板材加工FMS用自动搬运车系统〞的研究、开发、研制，完成了由三台搬运车组成的一个自动搬运车系统，具有多工位设定、交通管制、自动控制、自动监控、计算机管理等功能，获部科技进步二等奖。目前该成果已推广使用，第二汽车制造厂的自动搬运系统、柳州汽车制造厂的自动搬运车系统等都应用了该所的这项成果。
        此外，北京邮电部邮政科学技术研究所、中科院沈阳自动化研究所、天津理工学院等也在开发研究该项技术与设备。随着工业现代化的开展，CMIS的开展，AGVS在我国必将得到迅速的推广使用。
自动搬运车的导向方式有以下几种：
        在地面运行路线上设置导向信息媒体，由搭载在自动搬运车上的传感器来检测导向信息媒体，由此进行诱导的制导方式占压倒多数。
        自动般运车预先记忆平面布置线路上的尺寸、坐标，然后适时检测自动搬运车所处的坐标、尺寸，进行比拟判断，决定运行线路的诱导方式称为非制导式。
        从1987～1989年生产的4107台自动搬运车来看，电磁诱导方式占38%，其他方式占23%。最近，还开发出了采用磁性带的磁气诱导方式。
        从对环境的适应和柔性(灵活性)来看，非制导性较好，有进一步开展的趋势，因为其平面布置的自由度高。但需在技术上进一步提高车辆自导的智能化。
２．现代化仓储技术
         自动化仓库是现代化物流系统中的重要组成局部，也是现代流通中心、配送中心的重要组成局部。
         自动化仓库具有诸多优点：占地面积小，空间利用率高，储存量大，节约土地资源；便于实现仓储作业的机械化、自动化；利于物资帐目储存、流通信息计算机化和网络化。它提高了物流系统、生产系统和流通系统的综合技术水平，所以得到了世界工业先进国家普遍重视和采用。
         自动化仓库系统主要由高层货架、运输机系统、堆垛起重机、周边设备及自控设备、计算机管理设备等组成，能按指令自动地完成货物的存取作业，并对库存的货物进行自动管理，是生产和流通企业现代化的重要手段之一。它涉及机械、结构、电气、自动控制、计算机、网络等学科，是综合性很强的高新