自动控制原理期中测试.doc

一、单项选择题 1 .设控制系统的开环传递函数为 G(s)=10/s(s+1)(s+2) ,该系统为() 型系统 型系统 型系统 D. 3 型系统 2. 若系统的特征方程式为 s 3 +4s+1=0 , 则此系统的稳定性为() A .稳定 B .临界稳定 C .不稳定 3 .设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 G0(s)=4k/s(s+2) ,要求 KV=20 ,则 K=( )A. 10B. 20C. 30D. 40 4 .决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的() A .零点和极点 B .零点和传递系数 C. 极点和传递系数 D. 零点、极点和传递系数 5 .令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的() A .代数方程 B .特征方程 C .差分方程D .状态方程 6 .过阻尼系统的动态性能指标是调整时间 ts和()A .峰值时间 tpB .最大超调量 trD .衰减比 p/p′ 7 .采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为 G(s) , 反馈通道的传递函数为 H(s) , 则其等效传递函数为() A. G(s)/1+G(s) B. 1/1+G(s)H(s) C. G(s)/1+G(s)H(s) D. G(s)/1-G(s)H(s) 8 .一阶系统 G(s)=k/Ts+1 的时间常数 T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()A .越长 B .越短 C .不变 D .不定 9. 如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量()。 A. 增加 B. 减小 D. 不定 10. 对于一阶、二阶系统来说, 系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的()。 A. 充分条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 11. 控制系统时域分析中, 最常用的典型输入信号是()。 A. 阶跃函数 B. 脉冲函数 C. 斜坡函数 D. 正弦函数 12. 运算放大器具有() 的优点。 A. 输入阻抗高, 输出阻抗高 B. 输入阻抗高, 输出阻抗低 C. 输入阻抗低, 输出阻抗高 D. 输入阻抗低,输出阻抗低 13. 对于欠阻尼的二阶系统, 当阻尼比ξ保持不变时, ()。 A. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大, 系统的超调量σp越大 B. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大, 系统的超调量σp越小 C. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大, 系统的超调量σp不变 D. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大, 系统的超调量σp 不定 14. 研究自动控制系统时常用的典型输入信号是( ) A. 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 抛物线函数 D .阶跃函数 15 .拉氏变换将时间函数变换成() A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 16. 线性定常系统的传递函数, 是在零初始条件下( ) A .系统输出信号与输入信号之比 B .系统输入信号与输出信号之比 C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 17 .当二阶系统的根分布在右半根平面时, 系统的阻尼比ξ为( ) <=0C. 0<>1 18 .已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4 ,则此系统的稳定性为( )