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步进电机控制器说明书
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电机 , 伺服电机可编程控制器 AKS-01Z使用说明
一、 系统特色
● 控制轴数：单轴；
● 指令特色：随意可编程（可实现各样复杂运转：定
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等。在这些操作中，我们预先其实不知道步进电机的位移量的详细值，又应该怎样编程呢？本控制器利用：“中止操作”，我们称之为
“ A 操作”和“ B 操作”。以“ A 操作”为例，工作流程为：当程序在运转时，假如“ A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序
在其中止，程序记着了中止处的座标，程序跳转到“ A 操作”进口地点所指定的程序处运转程序。
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5、 输入 1 和输入 2 经过开关量输入端。
6、 输出 1、输出 2 和输出 3 经过开关量输出端。
7、 COM+、COM —输入输出开关量外面电源，本电源为 DC12V/,COM+ 为正端， COM —为负端，此电源由控制器内部隔绝供给。
8、 ~220V 控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：
本控制器的“启动”、 “停止”、 “ A 操作”、 “ B 操作”、 “输入 1”、“输入 2”为输入信号，他们拥有相同的输入接口电路。 “输
出 1”、“输出 2”、“输出 3”称为输出信号。他们拥有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔绝，以保证控制器的内部
没有互相扰乱，控制器内部工作电源 (+5V) 和外面工作电源（ +12V ）互相独立，并无电联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组供给。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。关于输入量，输入低电平（开封闭合时）灯亮，反之灯灭；关于输出量，输出 0 时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。
开关量输入电路：
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开关量输出电路：
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三，控制器联接表示图 :
四、 操作流程图 :
控制器老是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编写状态、参数设定状态。上电或按 [复位 ] 后，控制器处于自动待
运转状态且使坐标于零点，这时能够启动程序自动运转或切换得手动状态，程序编写状态和参数设定状态只好在手动状态下切换。程
序编写达成或参数设定达成后，按 [ 退出 ]键退回得手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编写状态，只要按
[ 编写 ] 键，如要切换到参数设定状态，需按 [ 编参 ]键 2 秒以上。
（注：上述所说的按键 [编写 ]、 [编参 ]、 [退出 ] 实质上是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其
一，下同）
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五，参数设定：
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参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住

[编参 ] 键 2 秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定达成后按

[退出 ]
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键返回得手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
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参数改正方式：进入参数设定状态后，第一显示第一行

[ JF-------]

。且前

2 位的参数名称闪烁显示：如按

[∧ ]、[∨] ，将会显示下
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一个或上一