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激光测距传感使用手册.docx


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文档列表 文档介绍
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激光测距传感运用手册
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前言
敬重的客户:
诚意的感谢您选择了深圳市南方测控技术有限公司的激光测距传感器!
为了让您更好的运用本激光测距传感器及防止意外事故的发生,请您在运用本激S485数据传输协议须要定制。
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串行接口
本激光测距传感器的数据输出为标准的串行RS-232接口。须要配套的设备来接收数据,如计算机、工业限制计算机或单片机等设备。连接示意图如下:
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激光测距传感器和计算机的连接图
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激光测距传感器和单片机或DSP的连接图
仪器安装
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激光测距传感器及数据接口的组装:
把通讯连接线及计算机或工业限制机的串口DB9连接。
把电源线、串口连接线遵照下表连接。
序号
电线颜色
含义
1
红色
电源正
2
黑色
电源负
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3
黄色
串口发送〔仪器端〕
4
蓝色
串口地
5
绿色
串口接收〔仪器端〕
留意:请细致检查电源电压是否符合本仪器的要求。
留意:请细致检查电源线和数据线连接的是否正确。
留意:电源接线不能接错,尽管我们的仪器有防接错功能,但是也必需细致检查电源线,只有检查接线正确后,才能给激光测距传感器通电。
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安装螺孔
本仪器的底部有4个M3的安装螺孔,螺孔深度为6 mm,留意安装时不要选择过长的螺栓,旋紧时不要用力过大,以防把壳体损坏。
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开机测量
给激光测距传感器上电,翻开串口软件() 在波特率(9600)、串口号选择对的状况下就能看到有测量数据输出。如以下图:
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点开串口软件()右下方的“扩展”就能看到有通信协议。
“HEX显示”就能看到 05 C1 54 04 57 3A 95 3F BD 这样的一串串数据输出。
点下扩展里面的通信协议 05 C1 41 00 41 就能看到 20 30 30 31 2E 31 36 这样的一串串数据输出。再点下串口软件右下方的
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“HEX显示”就能看到 这样一串串的数据,。
假如输出的数据是 error 表示测量失败。
其它操作可按串行通信协议定义进展操作。
串行通信协议定义如下:
05 C1 23 00 23 是起先测量;
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05 C1 24 00 24 是停顿测量;
05 C1 22 01 01 24 是1HZ测量;
05 C1 22 01 02 25是10HZ测量;
05 C1 22 01 03 26是20HZ测量;
05 C1 22 01 04 27是50HZ测量;
05 C1 22 01 05 28是100HZ测量;
05 C1 12 01 55 68 是开激光指示灯;
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05 C1 12 01 AA BD 是关激光指示灯;
05 C1 41 00 41 是十进制输出;
05 C1 40 00 40 是FLOAT型十六进制格式输出;
仪器负责人员的责任
仪器负责人必需保证遵照说明书来操作仪器。负责人还要确保其他运用人员遵照说明书运用本仪器。
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仪器负责人有以下责任:
必需懂得产品的平安要求和运用手册的说明。
必需熟悉当地的平安工作规那么。
一旦仪器出现平安问题,立刻及我们联系,以便您得到快捷的效劳。
运用中可能出现的紧急
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在运用已有故障的仪器,或被猛烈撞击过的仪器,或被误用过及被改造过的仪器时,可能出现错误的测量结果。
预防措施:
定期检查仪器。特别是在仪器非正常运用后,或是在进展重要的测量前后。
请留意镜片的清洁,以及整体的完整性。
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在测量或定位一个动态目标时〔如吊车、建筑机械或平台〕,可能会因为意外的缘由而出现错误的测量结果。
预防措施:
最好只将您的仪器作为测量用仪器,而不是作为限制仪器。您的工作系统必需如此设置:在错误测量、故障或突然断电等意外的状况下照旧可以接受平安措施〔平安极限开关等设备〕,确保不至于造成任何损失。
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请勿用本仪器干脆瞄准太阳或反光物体的外表〔金属、镜面或棱镜等〕,否那么会损害您的眼睛。
预防措施:
不要用本仪器干脆瞄准太阳或高反光物体外表〔金属、镜面或棱镜等〕。
留意:从不要试图自己去拆卸或修理此产品。在此产品出现问题时,请刚好联系我们,以便您的问题刚好得到解决。
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激光等级

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  • 时间2022-05-13
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