基于PLC矿井提升机控制系统设计.docx

鉴于PLC矿井提高机控制系统设计
鉴于PLC矿井提高机控制系统设计
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鉴于PLC矿井提高机控制系统设计
鉴于PLC的矿井提高机控制系统设中还串连接有紧迫泊车开关
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和换向器室栏栅门闭锁开关lsk。制
动回路设计矿井提高机大部分采纳绕线式异步电动机来拖动，
且多半场合下采纳有级切换转子回路电
阻来实现调速。其制动系统多采纳可控硅动力制动和可调闸制动系统。
前者为电气制动，后者为机械
制动。提高机在减速段运行中，当速度在
0～5%范围内，电气制动起作用，可调闸不起作用；当超
速在5%～10%范围内，电气制动限幅，并保持最大制动功率，同时可调闸起作用，总制动力矩增大；当超速10%时，过速继电器gsj1作用于安全回路，可调闸将提高机滚筒闸住。晶闸管动力电源装置
主要有两局部构成，一局部为主回路，另一局部为触发回路。本文设计中采纳kzg型三相可控硅动力制动系统。此系统为单闭环动力制动系统，系统方框图如图3所示，从图中能够看出速度误差控制和脚踏控制是“或〞的关系，哪个信号大，就同意哪个信号经过，亦即相应的控制方式发挥作用。所以，
单闭环控制时司机能够脚踏制动进行控制，而在脚踏控制时，如提高机超速，闭环系统又可起监督保护作用。
图3单闭环动制动系统方框
图
速度给定回路速度给定方式就是按行程原那么产生速度给定信号。在矿井提高机电控系统中，往常
是采纳凸轮板给定方法， 即由凸轮板控制自整角机的输出电压。 因为自整角机没有可滑动的触点， 因
此电压变化较安稳，工作较靠谱，保护量较小。原理图如图 4所示。
图4速度给定电路
自整角机作为给定装置应用时是将激磁绕组通以单相 110伏沟通电，在三同样步绕组中任取两相的输
出作为给定电压的输出。其输出电压为沟通，如需要直流那么应经过桥式整流输出。 动力制动回路
晶闸管整流器及其触发装置成套地装在电源柜中，动力制动电源装置输出电压的大小与触发装置输入的控制信号电压的上下有关。
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鉴于PLC矿井提高机控制系统设计
图5动力制动电压形成回路
控制信号电压由两个回路构成一个或门电路，
如图5所示。只需此中之一抵达触发要求时，
即可使晶
闸管触倡始制动作用。这两个回路，一个是由实质速度与给定速度形成的速度误差值，自动控制
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磁放大器的输出和动力制动输出，另一条回路由司机控制自整角机
cd2的输出以实现人工调理。在人
工控制动力制动系统时，由司机控制脚踏板带动自整角机
cd2发生控制电压。调整时应使其与磁放大
器cf3的输出相当合。当脚跟刚才踩下，脚尖还没有下踏时，相当于控制开封闭和，使
dzc得电吸合，
晶闸管动力制动投入，但此时自整角机
cd2输出很小，动力制动电流最