EtherCAT协议介绍.pdf

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EtherCAT原理: 以太网 “on the Fly ”


EtherCAT原理: 以太网 “on the Fly”
• 插入和提取过辟程数据的过辟程是持续的
• 每桹个从站过辟程数据的大小几乎没梔有限逦制
(1 Bit到60 Kbyte, )
• 可以在每桹个周期中改变原来过辟程数据的编辑
. 对轴控制的极短的周期, 和一些较长逌点棯的I/O更新周
期
• 在一些不同步桯的情况，需遀要事件触发信息

帧处理椬顺道序


拓扑
• 灵活多变的拓扑
– 线型结构
– 数据处理链型结构
–
– 树形结构
– 星型结构
– 电缆冗余
• 两个设备之间可达到标准以太网电缆可达到的100M距离
• 理论上可以连接多达65535 个设备

线型结构
• 任意数目的设备成直线型连辩接
• 最多65535个设备


数据处理链型结构


带有分支线的数据处理链型