地下人防工程激光点云数据获取和精度分析 刘元志.pdf

○ 数字化与信息化 ○
地下人防工程激光点云数据获取和精度分析
刘元志， 扫描数据拼接
度非常高的点云数据 ，但它获取的原始激光点云三
维坐标是系统自定义的坐标系统 ，因此至少需要四 扫描数据拼接结果决定了点云整体的相对精
个控制点将点云整体纠正到所需的坐标系中。 度。首先利用集成 GNSS/IMU 获取的惯导信息进行
基于 HNCORS 系统，利用网络 RTK 获取地下人 自动粗拼接，即以设定已知站数据为基准，未知站数
防工程出入口 4 个控制点，为进一步保证精度，向地 据逐站拼接，通过各站的旋转、平移形成相对位置稳
下人防工程布设 2 个支导线点作为控制点 ，采取往 健的整体，然后进行精密拼接，通过提取横向、纵向、
返观测方式，控制点精度优于5cm。 垂直方向等平面特征，进行扫描站之间的精细拟合，
地面激光扫描 平面特征数据集生成的平面标准偏差体现了精密拼
接的精度。
地面激光扫描仪是在固定位置上通过水平方向
基于相对精度非常高的精密拼接点云数据 ，本
360°、竖直方向一定角度旋转扫描，再通过激光器测
研究利用室外 4 个控制点和室内 2 个控制点将点云
量的距离和旋转角度 ，直接计算获取地表物体的三
整体纠正到所需坐标系中 ，最终得到满足测图精度
维坐标 ，形成激光点云数据。本文使用的扫描设备
要求的地