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Autosar学****笔记：网络管理
汽车上ECU节点千千万万，不可能点火时所有 ECU都开始工作，而是 当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关 ECU节点才需要启动起 来，否则带来的只是过多对电池的无用消耗。
为了更好的去利用整车的能Autosar学****笔记：网络管理
汽车上ECU节点千千万万，不可能点火时所有 ECU都开始工作，而是 当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关 ECU节点才需要启动起 来，否则带来的只是过多对电池的无用消耗。
为了更好的去利用整车的能源，防止出现不必要的电池浪费，网络管理
（Network Management ，以下简称NM ）便可以很好的解决此类问题， 最大可能的高效利用整车电池能源，节约用车成本，延长电池使用寿 命。
网络节点类型
一般而言，按照唤醒方式，我们可以将 ECU网络节点类型划分为两大 类：
本地唤醒：唤醒源来源于自身模块，比如常说的 KL15硬线唤醒或者 hardware sensor 感知唤醒等；
远程唤醒：唤醒源来源于自身ECU节点所在的网络报文，该节点可以处 于完全休眠状态，一般无静电消耗；
根据这两大类唤醒方式，可以组合出下列四种子唤醒方式：仅本地唤醒 节点，仅网络唤醒节点，本地+网络唤醒节点，类KL15唤醒节点，下面 来依次介绍：
1・1仅本地唤醒节点
特点：ECU始终保持after-running状态，当检测到本地唤醒源之后，就
会开启网络通信；
Lc<al W白血 Up
匚JkM Network

特点：只有当Transceiver监控到总线电平变化或者接收到特定报文 时，就会接通Vreg给到芯片供电，从而唤醒ECU ；
CAM Network
+网络唤醒节点
特点：ECU始终保持After-Running模式，当接收到本地唤醒源或者网 络唤醒源时，就会启动ECU ；
HarduuaSignal Up
、
Lo cal Wake Up
CAN Network

特点：仅当Power supply 连接至ECU时，ECU才会唤醒，比如常说的 KL15启动唤醒。
匚AM Network
NM状态机
本地唤醒本身就是一种供应商自定义的一种唤醒方式，比较直接，不需 要其他ECU节点参与，同时也不会对其他 ECU节点造成影响。
但是网络唤醒是以网络管理报文为基础来协同整个网络 “同睡同醒”，采 用分布式的直接网络管理方式来发送自身节点所需的网络管理请求及自 身网络管理状态，并接受来自网络上其他 ECU节点的网络管理请求与状 ^态。
NM 状态机的状态有三种： Bus Sleep Mode、Network Mode、Prepare
Bus-Sleep Mode，下面我们分别介绍：
Bus Sleep Mode
当没有远程唤醒或者本地唤醒请求时，ECU的Controller应当切换至 Sleep模式，电流消耗将降低至最低水平，该 Mode是ECU启动时的起 始状态或者是ECU睡眠时的最终状态。
在该模式下，NM报文以及应用报文都应该被禁止发送，但是可以被网 络上的报文唤醒。
在此特意说明一点，当Transcei