步进电机控制器说明书汇总.doc

步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
电机,伺服电机可编程控制器AKS-01Z使用说明
一、系统特点
●控制轴数：单轴；
●指令特点：随意可编程（可实现各样复杂运行：定位控制和/,COM+为正端，COM—为负端，此电源由控制器内部隔绝提供。
8、~220V控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：
本控制器的“启动”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们拥有相同的输入接口电路。“输
出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们拥有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔绝，以保证控制器的内部
没有相互扰乱，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+12V）相互独立，并没有电联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。关于输入量，输入低电平（开封闭合时）灯亮，反之灯灭；关于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。
开关量输入电路：
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
开关量输出电路：
三，控制器联接示意图:
四、操作流程图:
控制器老是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编写状态、参数设定状态。上电或按[复位]后，控制器处于自动待
运行状态且使坐标于零点，这时能够启动程序自动运行或切换得手动状态，程序编写状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程
序编写达成或参数设定达成后，按[退出]键退回得手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编写状态，只要按
[编写]键，如要切换到参数设定状态，需按[编参]键2秒以上。
（注：上述所说的按键[编写]、[编参]、[退出]其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其
一，下同）
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
五，参数设定：
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住

[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定达成后按

[退出]
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
键返回得手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
参数改正方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行

[JF-------]

。且前

2位的参数名称闪动显示：如按

[∧]、[∨]，将会显示下
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
一个或上一个参数名称。如按

[回车]键，将进入（下一行）参数数据的编写改正状态，这时数据的第一位闪动显示，如按

[∧]、[∨]，
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
数据将被改变。如按

[＜]、[＞]键，将移至下一位进行改正，如此类推。数据改正后，按

[回车]确认，按[取消]放弃改正。
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
总之，参数的设定经过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键达成的：经过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显
示，再经过上下键改变数值；用回车键进入数据改正状态，数据改正达成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃改正。请参照《操作流程
速查表》。
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
序号

名称

参数显示形式

数据范围（单位）

参数说明
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
JF－－－－－－

400---39999

如果设定值小于

400HZ，系统将报警提示；用户根
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
步进电机控制器--说明书汇总
起跳频次
JF×××××
(Hz)
据自己的实际情况设定不同的起跳频次。
rS－－－－－－
L、H
控制器内部存有两条最优