基于MATLAB线性控制系统分析.doc

第0页学院:物理与机电工程学院班级:电子 122 班姓名:李家旗学号: 1251001211 日期: 2014-12-28 第1页基于 MATLAB 线性控制系统的分析摘要: MATLAB 是国际上使用最为广泛的科学与工程计算软件工具。与其他编程类语言相比,MATLAB 具有强大、丰富的内置函数和工具箱,界面设计时更加简洁、快捷与直观。在简要介绍线性控制系统分析方法的基础上,并在 MATLAB 和WINDOWS 7操作系统下成功实现,经过试验测试,结果正确。该方法对于其他关于 MATLAB 的应用具有抛砖引玉的作用。关键词:MATLAB ;线性控制系统。 Analysis ofL inear C ontrol S ystem b ased on MATLAB Abstract : MATLAB puting software tools for international use most popular scientific and engineering. And other The Cheng Lei pared, MATLAB has a powerful, rich built-in function and toolbox, interface design more simple, quick and intuitive. Based ona brief introduction to linear control systems analysis method, and essfully implemented in MATLAB and WINDOWS 7 operating system, by testing, the result is correct. The method is valuable for the other MATLAB application role. Keywords :MATLAB; Linear Control System. 第2页目录摘要..........................................................................................1 1 引言......................................................................................3 2 分析动态性能.......................................................................3 动态性能指标的定义...................................................3 函数编程求系统的动态性能........................3 近似条件.......................................................................6 3 分析稳态性能..............................................................................6 稳态性能指标的定义....................................................6 函数编程求系统的稳态性能.....................6 参考文献................................................................................8 附录....... ....................................................................... ......... 9 第3页 1引言在确定系统的数学模型后,便可以用几种不同的方法去分析控制系统的动态性能和稳态性能。在经典控制理论中,常用时域分析法,根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能。 MATLAB 是美国 MATHWORKS 公司研制开发的软件产品, 它是当今世界上使用最为广泛的科学计算软件之一,MATLAB 具有强大、丰富的内置函数和工具箱, 以及高度灵活的可编程性,MATLAB 特别适用于科学计算、图形图像处理、数据的拟合和可视化等, 还具有动画处理、 FOURIER 变换、有限差分和有限元的处理等高级功能[1] 。由于采用了面向对象的技术并且以矩阵运算为基础, 它的数据处理