计算机控制系统(B)朱立达答案.doc

课程名称:计算机控制系统 1 东北大学继续教育学院计算机控制系统试卷(作业考核线上) B卷学****中心: 院校学号:姓名(共 4 页) 总分题号一二三四五六七八九十得分一、选择题(每题 4 分) 1. 二阶系统的超调量与__B ___ ? A. 固有频率无关,阻尼比无关 B. 固有频率有关,阻尼比有关 C. 固有频率有关,阻尼比无关 D. 固有频率无关,阻尼比有关 2. 连续控制系统的不稳定性条件是 S 平面的___ D ___ 部分。 A. 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D. 右半 3. 计算机控制系统是以__B ___ 为核心部件的自动控制系统。 A. 计算机 B. 控制器 C. 转换器 D. 保持器 4. 下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤? B A. 数据采集 B. 数据转换 C. 计算机控制量 D. 输出控制信号 5. 下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。 D A. 温度 B. 压力 C. 流量 D. 继电器 6. 单位阶跃输入下输出响应,经过__A __ 周期就稳定在设定值上。 C 3T 7. 低通滤波器可以让高于__D ___Hz 虑掉。 A50 B. 60 C. 70 8. 计算机控制系统稳定性条件是 Z 平面的______ 部分。 A 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D. 右半 9. 连续控制系统的稳定性条件是 S 平面的__C ____ 部分。 A 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D. 右半 10. 下列属于共模干扰? A A 电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C. 磁场耦合 D. 变压器漏电二、判断题(每题 2 分) 1. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。( F) 2. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式,代表系统的固有特性?( F) 3. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要,管理计算机的程序及过程控制的应用程序。( F) 4. 被控对象可以是模拟量,不可以是开关量。( F) 课程名称:计算机控制系统 2 5. 一般采用多路通道共享采样/ 保持或模数转换器。( T) 6. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差 180 °(T) 7. PID 的积分环节经常单独使用。( F) 8. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。( F) 9. 低通滤波器可让 80Hz 的工频信号无衰减地通过。( T) 10. 计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。( T) 三、简答题(每题 5 分) 1 .传递函数的特点? 答: 传递函数具有以下特点: 1) 传递函数的分母是系统的特征多项式, 代表系统的固定特征; 分子代表输入与系统的关系, 而与输入量无关,因此传递函数表达了系统本身的固有特性。 2) 传递函数不说明被描述系统的具体物理结构,不同的物理系统可能具有相同的传递函数。 3) 传递函数比微分方程简单,通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分运算转化为简单的代数运算。 4 )当系统输入典型信号时,输出与输入有对应关系。特别地,当输入时单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。因而,也可以把传递函数看成单位脉冲响应的像函数。 5) 如果将传递函数进行代换 s=jw ,可以直接得到系统的频率特性函数。 2 .什么是采样及采样器开关形式可以分为